Human Operator Performance Testing Using an Input-Shaped Bridge Crane / Attir, Khalid in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N°4 (Decembre 2006)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 835-841 p. Titre : Human Operator Performance Testing Using an Input-Shaped Bridge Crane Titre original : Essai de Performance d'Opérateur Humain en Utilisant une Entrée de Grue de Pont Type de document : texte imprimé Auteurs : Attir, Khalid, Auteur ; Huey, John, Auteur ; Singhose, Wiliam ; Lawrence, Jason, Auteur ; Frakes, David Année de publication : 2007 Article en page(s) : 835-841 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Oscillation de charge Grue Opérateur humain Contrôleur Traitement d'image Manipulation Index. décimale : 629.8 Résumé : The payload oscillation inherent to all cranes makes it challenging for human operators to manipulate payloads quickly, accurately, and safely. An input-shaping controller was implemented on a large bridge crane at the Georgia Institute of Technology to reduce crane payload oscillation. The crane was used to study the performance of human operators as they drove the crane through obstacle courses. An image processing system was implemented to track the movement of the crane payload. Data from these experiments show that operators performed manipulation tasks faster, safer, and more effectively when input shaping was utilized to reduce payload sway. L'oscillation de charge utile inhérente à toutes les grues le rend provocant pour que les opérateurs humains manoeuvrent des charges utiles rapidement, exactement, et sans risque. Un contrôleur deformation a été mis en application sur une grande grue de pont à l'institut de la Géorgie de la technologie pour réduire l'oscillation de charge utile de grue. La grue a été utilisée pour étudier l'exécution des opérateurs humains pendant qu'ils conduisaient la grue par des cours d'obstacle. Un système de traitement d'image a été mis en application pour dépister le mouvement de la charge utile de grue. Les données de ces expériences prouvent que la manipulation effectuée par opérateurs charge plus rapidement, plus sûr, et plus efficacement quand la formation d'entrée a été utilisée pour réduire le balancement de charge utile. En ligne : bill.singhose.me.gatech.edu [article] Human Operator Performance Testing Using an Input-Shaped Bridge Crane = Essai de Performance d'Opérateur Humain en Utilisant une Entrée de Grue de Pont [texte imprimé] / Attir, Khalid, Auteur ; Huey, John, Auteur ; Singhose, Wiliam ; Lawrence, Jason, Auteur ; Frakes, David . - 2007 . - 835-841 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 835-841 p. Mots-clés : Oscillation de charge Grue Opérateur humain Contrôleur Traitement d'image Manipulation Index. décimale : 629.8 Résumé : The payload oscillation inherent to all cranes makes it challenging for human operators to manipulate payloads quickly, accurately, and safely. An input-shaping controller was implemented on a large bridge crane at the Georgia Institute of Technology to reduce crane payload oscillation. The crane was used to study the performance of human operators as they drove the crane through obstacle courses. An image processing system was implemented to track the movement of the crane payload. Data from these experiments show that operators performed manipulation tasks faster, safer, and more effectively when input shaping was utilized to reduce payload sway. L'oscillation de charge utile inhérente à toutes les grues le rend provocant pour que les opérateurs humains manoeuvrent des charges utiles rapidement, exactement, et sans risque. Un contrôleur deformation a été mis en application sur une grande grue de pont à l'institut de la Géorgie de la technologie pour réduire l'oscillation de charge utile de grue. La grue a été utilisée pour étudier l'exécution des opérateurs humains pendant qu'ils conduisaient la grue par des cours d'obstacle. Un système de traitement d'image a été mis en application pour dépister le mouvement de la charge utile de grue. Les données de ces expériences prouvent que la manipulation effectuée par opérateurs charge plus rapidement, plus sûr, et plus efficacement quand la formation d'entrée a été utilisée pour réduire le balancement de charge utile. En ligne : bill.singhose.me.gatech.edu

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