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Auteur Lawrence, Jason
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Affiner la rechercheCommand shaping for flexible systems subject to constant acceleration limits / Jon Danielson in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 130 N°5 (Septembre 2008)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 N°5 (Septembre 2008) . - 8 p.
Titre : Command shaping for flexible systems subject to constant acceleration limits Type de document : texte imprimé Auteurs : Jon Danielson, Auteur ; Lawrence, Jason, Auteur ; William Singhose, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : 8 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : cranes; vibration; flexible systems; impulse (physics) Résumé : Input shaping is an effective means of eliminating vibration in many types of flexible systems. This paper discusses how input shaper performance is affected by a fixed acceleration limit. This type of limit is a common occurrence in many mechanical drive systems because it corresponds to a constant force or torque input. It is shown that some input shapers are not affected by an acceleration limit under certain conditions. A test criterion is developed to determine what types of input shapers are negatively affected, and a method is proposed to compensate for the detrimental effects of the constant acceleration limit. Experimental results from an industrial crane support the main theoretical results. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] [article] Command shaping for flexible systems subject to constant acceleration limits [texte imprimé] / Jon Danielson, Auteur ; Lawrence, Jason, Auteur ; William Singhose, Auteur . - 2008 . - 8 p.
dynamic systems
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 N°5 (Septembre 2008) . - 8 p.
Mots-clés : cranes; vibration; flexible systems; impulse (physics) Résumé : Input shaping is an effective means of eliminating vibration in many types of flexible systems. This paper discusses how input shaper performance is affected by a fixed acceleration limit. This type of limit is a common occurrence in many mechanical drive systems because it corresponds to a constant force or torque input. It is shown that some input shapers are not affected by an acceleration limit under certain conditions. A test criterion is developed to determine what types of input shapers are negatively affected, and a method is proposed to compensate for the detrimental effects of the constant acceleration limit. Experimental results from an industrial crane support the main theoretical results. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 835-841 p.
Titre : Human Operator Performance Testing Using an Input-Shaped Bridge Crane Titre original : Essai de Performance d'Opérateur Humain en Utilisant une Entrée de Grue de Pont Type de document : texte imprimé Auteurs : Attir, Khalid, Auteur ; Huey, John, Auteur ; Singhose, Wiliam ; Lawrence, Jason, Auteur ; Frakes, David Article en page(s) : 835-841 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Oscillation de charge Grue Opérateur humain Contrôleur Traitement d'image Manipulation Index. décimale : 629.8 Résumé : The payload oscillation inherent to all cranes makes it challenging for human operators to manipulate payloads quickly, accurately, and safely. An input-shaping controller was implemented on a large bridge crane at the Georgia Institute of Technology to reduce crane payload oscillation. The crane was used to study the performance of human operators as they drove the crane through obstacle courses. An image processing system was implemented to track the movement of the crane payload. Data from these experiments show that operators performed manipulation tasks faster, safer, and more effectively when input shaping was utilized to reduce payload sway.
L'oscillation de charge utile inhérente à toutes les grues le rend provocant pour que les opérateurs humains manoeuvrent des charges utiles rapidement, exactement, et sans risque. Un contrôleur deformation a été mis en application sur une grande grue de pont à l'institut de la Géorgie de la technologie pour réduire l'oscillation de charge utile de grue. La grue a été utilisée pour étudier l'exécution des opérateurs humains pendant qu'ils conduisaient la grue par des cours d'obstacle. Un système de traitement d'image a été mis en application pour dépister le mouvement de la charge utile de grue. Les données de ces expériences prouvent que la manipulation effectuée par opérateurs charge plus rapidement, plus sûr, et plus efficacement quand la formation d'entrée a été utilisée pour réduire le balancement de charge utile.En ligne : bill.singhose.me.gatech.edu [article] Human Operator Performance Testing Using an Input-Shaped Bridge Crane = Essai de Performance d'Opérateur Humain en Utilisant une Entrée de Grue de Pont [texte imprimé] / Attir, Khalid, Auteur ; Huey, John, Auteur ; Singhose, Wiliam ; Lawrence, Jason, Auteur ; Frakes, David . - 835-841 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 835-841 p.
Mots-clés : Oscillation de charge Grue Opérateur humain Contrôleur Traitement d'image Manipulation Index. décimale : 629.8 Résumé : The payload oscillation inherent to all cranes makes it challenging for human operators to manipulate payloads quickly, accurately, and safely. An input-shaping controller was implemented on a large bridge crane at the Georgia Institute of Technology to reduce crane payload oscillation. The crane was used to study the performance of human operators as they drove the crane through obstacle courses. An image processing system was implemented to track the movement of the crane payload. Data from these experiments show that operators performed manipulation tasks faster, safer, and more effectively when input shaping was utilized to reduce payload sway.
L'oscillation de charge utile inhérente à toutes les grues le rend provocant pour que les opérateurs humains manoeuvrent des charges utiles rapidement, exactement, et sans risque. Un contrôleur deformation a été mis en application sur une grande grue de pont à l'institut de la Géorgie de la technologie pour réduire l'oscillation de charge utile de grue. La grue a été utilisée pour étudier l'exécution des opérateurs humains pendant qu'ils conduisaient la grue par des cours d'obstacle. Un système de traitement d'image a été mis en application pour dépister le mouvement de la charge utile de grue. Les données de ces expériences prouvent que la manipulation effectuée par opérateurs charge plus rapidement, plus sûr, et plus efficacement quand la formation d'entrée a été utilisée pour réduire le balancement de charge utile.En ligne : bill.singhose.me.gatech.edu
