Documents disponibles écrits par cet auteur

A Sliding-Mode Antiswing Trajectory Control for Overhead Cranes With High-Speed Load Hoisting / Ho-Hoon, Lee in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 842-845 p. Titre : A Sliding-Mode Antiswing Trajectory Control for Overhead Cranes With High-Speed Load Hoisting Titre original : Commande Coulissante de Trajectoire d'Antiswing de Mode pour les Ponts Roulants avec Levée à Grande Vitesse de Charge Type de document : texte imprimé Auteurs : Ho-Hoon, Lee, Auteur ; Liang, Yi, Auteur ; Segura, Del, Auteur Article en page(s) : 842-845 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  coulissante  Vitesse  de  charge  Commande  trajectoire  Théorème  Oscillation  de  charge  Commande  d'atténuation  Stabilité  asymptotique Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper we propose a sliding-mode antiswing control for overhead cranes. The objective of this study is to realize an antiswing trajectory control with high-speed load hoisting. A sliding-mode antiswing trajectory control scheme is designed based on the Lyapunov stability theorem, where a sliding surface, coupling the trolley motion with load swing, is adopted for a direct damping control of load swing. The proposed control guarantees asymptotic stability while keeping all internal signals bounded. In association with a new antiswing motion planning scheme, the proposed control realizes a typical antiswing trajectory control in practice, allowing high-speed load-hoisting motion and sufficient damping of load swing. The proposed control is simple for a real-time implementation with high-frequency sampling. The effectiveness of the proposed control has been confirmed by experiments. En cet article nous proposons une commande antiswing coulissante de mode pour les ponts roulants. L'objectif de cette étude est de réaliser une commande antiswing de trajectoire avec lever à grande vitesse de charge. Un arrangement antiswing de commande de trajectoire de glisser-mode est conçu a basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov, où une surface de glissement, couplant le mouvement de chariot avec l'oscillation de charge, est adoptée pour une commande d'atténuation directe d'oscillation de charge. La commande proposée garantit la stabilité asymptotique tandis que garder tous les signaux internes bondissait. En association avec un nouvel arrangement antiswing de planification de mouvement, la commande proposée réalise un typique antiswing la commande de trajectoire dans la pratique, permettant la charge à grande vitesse levant le mouvement et l'atténuation suffisante de l'oscillation de charge. La commande proposée est simple pour une exécution en temps réel avec le prélèvement à haute fréquence. L'efficacité de la commande proposée a été confirmée par des expériences. En ligne : hhlee@tulane.edu [article] A Sliding-Mode Antiswing Trajectory Control for Overhead Cranes With High-Speed Load Hoisting = Commande Coulissante de Trajectoire d'Antiswing de Mode pour les Ponts Roulants avec Levée à Grande Vitesse de Charge [texte imprimé] / Ho-Hoon, Lee, Auteur ; Liang, Yi, Auteur ; Segura, Del, Auteur . - 842-845 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 842-845 p. Mots-clés : Commande  coulissante  Vitesse  de  charge  Commande  trajectoire  Théorème  Oscillation  de  charge  Commande  d'atténuation  Stabilité  asymptotique Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper we propose a sliding-mode antiswing control for overhead cranes. The objective of this study is to realize an antiswing trajectory control with high-speed load hoisting. A sliding-mode antiswing trajectory control scheme is designed based on the Lyapunov stability theorem, where a sliding surface, coupling the trolley motion with load swing, is adopted for a direct damping control of load swing. The proposed control guarantees asymptotic stability while keeping all internal signals bounded. In association with a new antiswing motion planning scheme, the proposed control realizes a typical antiswing trajectory control in practice, allowing high-speed load-hoisting motion and sufficient damping of load swing. The proposed control is simple for a real-time implementation with high-frequency sampling. The effectiveness of the proposed control has been confirmed by experiments. En cet article nous proposons une commande antiswing coulissante de mode pour les ponts roulants. L'objectif de cette étude est de réaliser une commande antiswing de trajectoire avec lever à grande vitesse de charge. Un arrangement antiswing de commande de trajectoire de glisser-mode est conçu a basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov, où une surface de glissement, couplant le mouvement de chariot avec l'oscillation de charge, est adoptée pour une commande d'atténuation directe d'oscillation de charge. La commande proposée garantit la stabilité asymptotique tandis que garder tous les signaux internes bondissait. En association avec un nouvel arrangement antiswing de planification de mouvement, la commande proposée réalise un typique antiswing la commande de trajectoire dans la pratique, permettant la charge à grande vitesse levant le mouvement et l'atténuation suffisante de l'oscillation de charge. La commande proposée est simple pour une exécution en temps réel avec le prélèvement à haute fréquence. L'efficacité de la commande proposée a été confirmée par des expériences. En ligne : hhlee@tulane.edu