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An Error Space Controller for a Resonating Fiber Scanner: Simulation and Implementation / Smithwick, Quinn Y. J. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N°4 (Decembre 2006)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 899-913 p. Titre : An Error Space Controller for a Resonating Fiber Scanner: Simulation and Implementation Titre original : Contrôleur de l'Espace d'Erreur pour un Module de Balayage Résonnant de Fibre : Simulation et Exécution Type de document : texte imprimé Auteurs : Smithwick, Quinn Y. J., Auteur ; Vagner, Juris, Auteur ; Reinhall, Per G., Auteur Article en page(s) : 899-913 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur  robuste  Balayage  résonnant  de  fibre  Dynamique  non-linéaire  Boucle  ouverte  Rétroaction  Régulateur  quadratique  linéaire  Déclancheur  Déformation  asymptotique Index. décimale : 629.8 Résumé : A robust error-space controller for an amplitude modulated resonating fiber scanner is developed and implemented. Using a nonlinear dynamics model, the system's open loop temporal response for a spiral scan pattern is simulated and compared to experiments to understand scan distortions, such as, toroid, swirl, and beating. A feedback linearized linear quadratic regulator based on error dynamics drives the tracking error to zero. Controller simulations determine robustness limits, and effects of fiber nonlinearities and actuator time delay. Using real-time hardware, the controller asymptotically tracks and is capable of removing the scan distortions. Image acquisition with the controlled scanner produces nearly pixel accurate images. Un contrôleur robuste de l'erreur-espace pour un module de balayage résonnant de fibre modulé par amplitude est développé et mis en application. En utilisant un modèle non-linéaire de dynamique, la réponse temporelle de la boucle ouverte du système pour un modèle en spirale de balayage est simulée et comparée aux expériences pour comprendre des déformations de balayage, comme, le tore, le remous, et battre. Une rétroaction a linéarisé le régulateur quadratique linéaire basé sur des commandes de dynamique d'erreur l'erreur de cheminement à zéro. Les simulations de contrôleur déterminent des limites de robustesse, et les effets des non-linéarités de fibre et le temps de déclencheur retardent. Utilisant le matériel en temps réel, le contrôleur asymptotiquement dépiste et est capable d'enlever les déformations de balayage. L'acquisition d'image avec le module de balayage commandé produit presque des images précises de Pixel. [article] An Error Space Controller for a Resonating Fiber Scanner: Simulation and Implementation = Contrôleur de l'Espace d'Erreur pour un Module de Balayage Résonnant de Fibre : Simulation et Exécution [texte imprimé] / Smithwick, Quinn Y. J., Auteur ; Vagner, Juris, Auteur ; Reinhall, Per G., Auteur . - 899-913 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 899-913 p. Mots-clés : Contrôleur  robuste  Balayage  résonnant  de  fibre  Dynamique  non-linéaire  Boucle  ouverte  Rétroaction  Régulateur  quadratique  linéaire  Déclancheur  Déformation  asymptotique Index. décimale : 629.8 Résumé : A robust error-space controller for an amplitude modulated resonating fiber scanner is developed and implemented. Using a nonlinear dynamics model, the system's open loop temporal response for a spiral scan pattern is simulated and compared to experiments to understand scan distortions, such as, toroid, swirl, and beating. A feedback linearized linear quadratic regulator based on error dynamics drives the tracking error to zero. Controller simulations determine robustness limits, and effects of fiber nonlinearities and actuator time delay. Using real-time hardware, the controller asymptotically tracks and is capable of removing the scan distortions. Image acquisition with the controlled scanner produces nearly pixel accurate images. Un contrôleur robuste de l'erreur-espace pour un module de balayage résonnant de fibre modulé par amplitude est développé et mis en application. En utilisant un modèle non-linéaire de dynamique, la réponse temporelle de la boucle ouverte du système pour un modèle en spirale de balayage est simulée et comparée aux expériences pour comprendre des déformations de balayage, comme, le tore, le remous, et battre. Une rétroaction a linéarisé le régulateur quadratique linéaire basé sur des commandes de dynamique d'erreur l'erreur de cheminement à zéro. Les simulations de contrôleur déterminent des limites de robustesse, et les effets des non-linéarités de fibre et le temps de déclencheur retardent. Utilisant le matériel en temps réel, le contrôleur asymptotiquement dépiste et est capable d'enlever les déformations de balayage. L'acquisition d'image avec le module de balayage commandé produit presque des images précises de Pixel.