[article] in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 960-968 p. | Titre : | Measurement of Driver Steering Torque Using Electromyography | | Titre original : | Mesure de Couple de Direction de Conducteur en Utilisant l'Electromyographie | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Pick, Andrew J., Auteur ; Cole, David J., Auteur | | Article en page(s) : | 960-968 p. | | Note générale : | Génie Mécanique | | Langues : | Anglais (eng) | | Mots-clés : | Activation du muscle d'un conducteur Electromyographie Regression des données Couple de direction Conducteur Condition isométrique | | Index. décimale : | 629.8 | | Résumé : | This paper is concerned with developing a method to measure a driver's muscle activation strategy during driving, to enable validation of a mathematical model. Electromyography (EMG) was successfully used to measure driver muscle activity. Regression analysis of the EMG data, measured from the right arm of one test subject, was used to determine the key muscles involved in generating steering torque. The significant muscles were found to be the mid and front deltoid, the sternal portion of the pectoralis major, and the triceps long head. Using the identified regression parameters and measured EMG from key muscles, forces generated by the driver at the rim of the steering wheel were predicted under isometric conditions. The method was further developed and measurements were taken from the left and right arms of eight test subjects. Using regression analysis a model that predicts steering torque from the EMG signals was generated. The method also allows co-contraction of opposing muscles to be identified during a dynamic steering maneuver. Muscle co-contraction is thought to be a significant control strategy employed by drivers, and is the subject of further work.
Cet article est concerné par développer une méthode pour mesurer la stratégie d'activation du muscle d'un conducteur pendant la conduite, pour permettre la validation d'un modèle mathématique. L'électromyographie (EMG) a été avec succès employée pour mesurer l'activité de muscle de conducteur. L'analyse de régression des données d'EMG, mesurée à partir du bras droit d'un sujet d'expérience, a été employée pour déterminer les muscles principaux impliqués en produisant du couple de direction. Les muscles significatifs se sont avérés le mi et avant deltoïde, la partie de sternal du grand pectoral, et tête de triceps la longue. En utilisant les paramètres identifiés de régression et l'EMG mesuré des muscles principaux, des forces produites par le conducteur à la jante de la roue de direction ont été prévues dans des conditions isométriques. La méthode a été encore développée et des mesures ont été prises des bras gauches et droits de huit sujets d'expérience. En utilisant l'analyse de régression un modèle qui prévoit le couple de direction des signaux d'EMG a été produit. La méthode permet également à la contraction de Co des muscles d'opposition d'être identifiée pendant une manoeuvre dynamique de direction. La contraction du muscle Co est pensée pour être une stratégie significative de commande utilisée par des conducteurs, et est le sujet davantage de de travail. | | En ligne : | djc13@eng.cam.ac.uk |
[article] Measurement of Driver Steering Torque Using Electromyography = Mesure de Couple de Direction de Conducteur en Utilisant l'Electromyographie [texte imprimé] / Pick, Andrew J., Auteur ; Cole, David J., Auteur . - 960-968 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 960-968 p. | Mots-clés : | Activation du muscle d'un conducteur Electromyographie Regression des données Couple de direction Conducteur Condition isométrique | | Index. décimale : | 629.8 | | Résumé : | This paper is concerned with developing a method to measure a driver's muscle activation strategy during driving, to enable validation of a mathematical model. Electromyography (EMG) was successfully used to measure driver muscle activity. Regression analysis of the EMG data, measured from the right arm of one test subject, was used to determine the key muscles involved in generating steering torque. The significant muscles were found to be the mid and front deltoid, the sternal portion of the pectoralis major, and the triceps long head. Using the identified regression parameters and measured EMG from key muscles, forces generated by the driver at the rim of the steering wheel were predicted under isometric conditions. The method was further developed and measurements were taken from the left and right arms of eight test subjects. Using regression analysis a model that predicts steering torque from the EMG signals was generated. The method also allows co-contraction of opposing muscles to be identified during a dynamic steering maneuver. Muscle co-contraction is thought to be a significant control strategy employed by drivers, and is the subject of further work.
Cet article est concerné par développer une méthode pour mesurer la stratégie d'activation du muscle d'un conducteur pendant la conduite, pour permettre la validation d'un modèle mathématique. L'électromyographie (EMG) a été avec succès employée pour mesurer l'activité de muscle de conducteur. L'analyse de régression des données d'EMG, mesurée à partir du bras droit d'un sujet d'expérience, a été employée pour déterminer les muscles principaux impliqués en produisant du couple de direction. Les muscles significatifs se sont avérés le mi et avant deltoïde, la partie de sternal du grand pectoral, et tête de triceps la longue. En utilisant les paramètres identifiés de régression et l'EMG mesuré des muscles principaux, des forces produites par le conducteur à la jante de la roue de direction ont été prévues dans des conditions isométriques. La méthode a été encore développée et des mesures ont été prises des bras gauches et droits de huit sujets d'expérience. En utilisant l'analyse de régression un modèle qui prévoit le couple de direction des signaux d'EMG a été produit. La méthode permet également à la contraction de Co des muscles d'opposition d'être identifiée pendant une manoeuvre dynamique de direction. La contraction du muscle Co est pensée pour être une stratégie significative de commande utilisée par des conducteurs, et est le sujet davantage de de travail. | | En ligne : | djc13@eng.cam.ac.uk |
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Affiner la rechercheA mathematical model of driver steering control including neuromuscular dynamics / Pick, Andrew J. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 130 N° 3 (Mai/Juin 2008)
