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Identification of die thermal dynamics using neural networks / Jaho Seo in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 133 N° 6 (Novembre 2011) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 6 (Novembre 2011) . - 09 p. Titre : Identification of die thermal dynamics using neural networks Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaho Seo, Auteur ; Khajepour, Amir, Auteur ; Huissoon, Jan Paul, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : 09 p. Note générale : Dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cooling  Die  casting  Finite  element  analysis  Mechanical  engineering  computing  Neural  nets  Temperature  distribution Index. décimale : 553 Géologie économique. Minérographie. Minéraux. Formation et gisements de minerais Résumé : The objective of this research is to identify a dynamic model that describes the temperature distribution in a die with uncertain dynamics using a neural network (NN) approach. By using data sets obtained from a finite element analysis (FEA) of the thermal dynamics of a die and applying NN off-line and on-line learning algorithms, the die model is identified. This identification approach has been conducted assuming fully measurable and partially measurable states. For the latter, a NN based adaptive observer is employed to estimate unmeasurable states. It is shown that the complex behavior of the die system with cooling channels can be accurately identified in both cases of fully and partially measurable states. DEWEY : 553 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA000133000006 [...] [article] Identification of die thermal dynamics using neural networks [texte imprimé] / Jaho Seo, Auteur ; Khajepour, Amir, Auteur ; Huissoon, Jan Paul, Auteur . - 2012 . - 09 p. Dynamic systems Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 6 (Novembre 2011) . - 09 p. Mots-clés : Cooling  Die  casting  Finite  element  analysis  Mechanical  engineering  computing  Neural  nets  Temperature  distribution Index. décimale : 553 Géologie économique. Minérographie. Minéraux. Formation et gisements de minerais Résumé : The objective of this research is to identify a dynamic model that describes the temperature distribution in a die with uncertain dynamics using a neural network (NN) approach. By using data sets obtained from a finite element analysis (FEA) of the thermal dynamics of a die and applying NN off-line and on-line learning algorithms, the die model is identified. This identification approach has been conducted assuming fully measurable and partially measurable states. For the latter, a NN based adaptive observer is employed to estimate unmeasurable states. It is shown that the complex behavior of the die system with cooling channels can be accurately identified in both cases of fully and partially measurable states. DEWEY : 553 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA000133000006 [...]

Unidrive Modular Robot: Dynamics, Control, and Experiments / Karbasi, Hamidreza in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N°4 (Decembre 2006)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 969-975 p. Titre : Unidrive Modular Robot: Dynamics, Control, and Experiments Titre original : Robot Modulaire d'Unidrive : Dynamique, Commande, et Expériences Type de document : texte imprimé Auteurs : Karbasi, Hamidreza, Auteur ; Khajepour, Amir, Auteur ; Huissoon, Jan Paul Article en page(s) : 969-975 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robot  modulaire  unidrive  Embrayage  Système  de  glissement  Contrôleur Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, a control design methodology for the new class of modular robots so-called "unidrive modular robots" is introduced. Unidrive modular robots because of employing only a single drive for operating all the joints have a substantial advantage over regular modular robots in terms of the mass of each module. The drive is mounted at the robot base and all joints tap power from the single drive using clutches. By controlling the engagement time of the clutches, the position and velocity of the joints are regulated. In this work, a general state space model of the robot is first developed and then based on the theory of variable structure systems and sliding mode control a design methodology for local controllers is introduced. The control design technique is validated by experimental results. En cet article, une méthodologie de conception de commande pour la nouvelle classe de prétendus "robots modulaires unidrive" de robots modulaires est présentée. Les robots modulaires d'Unidrive en raison d'utiliser seulement une commande simple pour actionner tous les joints ont les robots modulaires réguliers d'un excédent substantiel d'avantage en termes de masse de chaque module. La commande est montée à la base de robot et tous les joints tapent la puissance de la commande simple à l'aide des embrayages. En commandant la période d'enclenchement des embrayages, la position et la vitesse des joints sont réglées. Dans ce travail, un modèle général de l'espace d'état du robot est d'abord développé et alors basé sur la théorie de systèmes de structure et de mode variables de glissement commandez une méthodologie de conception pour les contrôleurs locaux est présenté. La technique de conception de commande est validée par des résultats expérimentaux. [article] Unidrive Modular Robot: Dynamics, Control, and Experiments = Robot Modulaire d'Unidrive : Dynamique, Commande, et Expériences [texte imprimé] / Karbasi, Hamidreza, Auteur ; Khajepour, Amir, Auteur ; Huissoon, Jan Paul . - 969-975 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 969-975 p. Mots-clés : Robot  modulaire  unidrive  Embrayage  Système  de  glissement  Contrôleur Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, a control design methodology for the new class of modular robots so-called "unidrive modular robots" is introduced. Unidrive modular robots because of employing only a single drive for operating all the joints have a substantial advantage over regular modular robots in terms of the mass of each module. The drive is mounted at the robot base and all joints tap power from the single drive using clutches. By controlling the engagement time of the clutches, the position and velocity of the joints are regulated. In this work, a general state space model of the robot is first developed and then based on the theory of variable structure systems and sliding mode control a design methodology for local controllers is introduced. The control design technique is validated by experimental results. En cet article, une méthodologie de conception de commande pour la nouvelle classe de prétendus "robots modulaires unidrive" de robots modulaires est présentée. Les robots modulaires d'Unidrive en raison d'utiliser seulement une commande simple pour actionner tous les joints ont les robots modulaires réguliers d'un excédent substantiel d'avantage en termes de masse de chaque module. La commande est montée à la base de robot et tous les joints tapent la puissance de la commande simple à l'aide des embrayages. En commandant la période d'enclenchement des embrayages, la position et la vitesse des joints sont réglées. Dans ce travail, un modèle général de l'espace d'état du robot est d'abord développé et alors basé sur la théorie de systèmes de structure et de mode variables de glissement commandez une méthodologie de conception pour les contrôleurs locaux est présenté. La technique de conception de commande est validée par des résultats expérimentaux.