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Convex Optimization Approach to Observer-Based Stabilization of Uncertain Linear Systems / Ibrir, Salim in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 989-994 p. Titre : Convex Optimization Approach to Observer-Based Stabilization of Uncertain Linear Systems Titre original : Approche Convexe d'Optimisation à l'Observateur Basée sur la Stabilisation des Systèmes Linéaires Incertains Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrir, Salim, Auteur Article en page(s) : 989-994 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  linéaire  incertain  Stabilité  Rétroaction  Sortie  dynamique  Contrôleur  Stabilité  robuste  Algorithme  informatique  itéractif Index. décimale : 629.8 Résumé : New sufficient linear matrix inequality conditions guaranteeing the stability of uncertain linear systems by means of dynamic output feedbacks are presented. It is shown that the search of an observer-based controller for this class of systems is fundamentally decomposed into two main problems: robust stability with a memoryless state feedback and observer design with measured uncertainties. Under the fulfilment of the developed linear matrix inequalities conditions, we show that the observer-based problem is solvable without any need for some equality constraints or iterative computational algorithms. Examples showing the potential of the results are presented. De nouveaux états linéaires suffisants d'inégalité de matrice garantissant la stabilité des systèmes linéaires incertains au moyen de rétroactions de sortie dynamique sont présentés. On lui montre que la recherche d'un contrôleur basé observé pour cette classe des systèmes est fondamentalement décomposée en deux problèmes principaux : la stabilité robuste avec une rétroaction sans mémoire d'état et l'observateur conçoivent avec des incertitudes mesurées. Sous l'accomplissement des conditions linéaires développées d'inégalités de matrice, nous prouvons que le problème basé par observateur est soluble sans n'importe quel besoin de quelques contraintes d'égalité ou algorithmes informatiques itératifs. Des exemples montrant le potentiel des résultats sont présentés. En ligne : sibrir@encs.concordia.ca [article] Convex Optimization Approach to Observer-Based Stabilization of Uncertain Linear Systems = Approche Convexe d'Optimisation à l'Observateur Basée sur la Stabilisation des Systèmes Linéaires Incertains [texte imprimé] / Ibrir, Salim, Auteur . - 989-994 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 989-994 p. Mots-clés : Système  linéaire  incertain  Stabilité  Rétroaction  Sortie  dynamique  Contrôleur  Stabilité  robuste  Algorithme  informatique  itéractif Index. décimale : 629.8 Résumé : New sufficient linear matrix inequality conditions guaranteeing the stability of uncertain linear systems by means of dynamic output feedbacks are presented. It is shown that the search of an observer-based controller for this class of systems is fundamentally decomposed into two main problems: robust stability with a memoryless state feedback and observer design with measured uncertainties. Under the fulfilment of the developed linear matrix inequalities conditions, we show that the observer-based problem is solvable without any need for some equality constraints or iterative computational algorithms. Examples showing the potential of the results are presented. De nouveaux états linéaires suffisants d'inégalité de matrice garantissant la stabilité des systèmes linéaires incertains au moyen de rétroactions de sortie dynamique sont présentés. On lui montre que la recherche d'un contrôleur basé observé pour cette classe des systèmes est fondamentalement décomposée en deux problèmes principaux : la stabilité robuste avec une rétroaction sans mémoire d'état et l'observateur conçoivent avec des incertitudes mesurées. Sous l'accomplissement des conditions linéaires développées d'inégalités de matrice, nous prouvons que le problème basé par observateur est soluble sans n'importe quel besoin de quelques contraintes d'égalité ou algorithmes informatiques itératifs. Des exemples montrant le potentiel des résultats sont présentés. En ligne : sibrir@encs.concordia.ca