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Commande par apprentissage itératif : application en robotique

Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2003

Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif CAI pour des systèmes répétitifs. L'idée de base de la CAI est d'utiliser la connaissance des itérations précédentes de la même tâche pour réduire l'erreur de poursuite de la procaine [...]

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