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62-52 : Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement
62-7 Service, protection, maintenance des machinesOuvrages de la bibliothèque en indexation 62-52
Affiner la rechercheApproche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel / Marc-olivier Demaurex
Titre : Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel Type de document : texte imprimé Auteurs : Marc-olivier Demaurex, Auteur ; Christof Walter Burckhardt, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1979 Importance : P. mult. Présentation : ill. Format : 21 cm Note générale : Thèse de Doctorat: Génie Mécanique: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne EPFL : 1979 ; 322. - Thèse achetée et enregistrée sous le numéro 038423.- Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Structure mécanique -- Conception
Robot industriel -- ConceptionIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire:
1. Avant-propos
2. Introduction
3. Facteur de qualité Q
4. Fréquence propre minimale d'un bras de RI
5. Valeur minimale du facteur de qualité Q
6. Facteur de raideur massique a
7. Modele simplifie d'un bras de RI
8. Équation simplifiées et fréquences propres minimales a priori des éléments articulations
9. Réflexions économiques et technologiques facteur d’élancement bEn ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/30803?ln=fr Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel [texte imprimé] / Marc-olivier Demaurex, Auteur ; Christof Walter Burckhardt, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1979 . - P. mult. : ill. ; 21 cm.
Thèse de Doctorat: Génie Mécanique: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne EPFL : 1979 ; 322. - Thèse achetée et enregistrée sous le numéro 038423.- Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Structure mécanique -- Conception
Robot industriel -- ConceptionIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire:
1. Avant-propos
2. Introduction
3. Facteur de qualité Q
4. Fréquence propre minimale d'un bras de RI
5. Valeur minimale du facteur de qualité Q
6. Facteur de raideur massique a
7. Modele simplifie d'un bras de RI
8. Équation simplifiées et fréquences propres minimales a priori des éléments articulations
9. Réflexions économiques et technologiques facteur d’élancement bEn ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/30803?ln=fr Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire 038423 D001379 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Genie_mecanique Consultation sur place Automatica / George S. Axelby
Titre : Automatica : a journal of IFAC the international federation of automatic control Type de document : texte imprimé Auteurs : George S. Axelby, Editeur scientifique Editeur : Amsterdam ; Paris ; New York : Elsevier Année de publication : 1963- ISBN/ISSN/EAN : 0005-1098 Note générale : Périodicité : Mensuel
Etat de collection : 1998Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande automatique -- Périodiques Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement En ligne : http://www.sciencedirect.com/science/journal/00051098/40 [périodique] Voir les bulletins disponibles Rechercher dans ce périodique Automatica : a journal of IFAC the international federation of automatic control [texte imprimé] / George S. Axelby, Editeur scientifique . - Amsterdam ; Paris ; New York : Elsevier, 1963- .
ISSN : 0005-1098
Périodicité : Mensuel
Etat de collection : 1998
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Commande automatique -- Périodiques Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement En ligne : http://www.sciencedirect.com/science/journal/00051098/40
Titre : Automatisme Type de document : texte imprimé Auteurs : Bovrovitch, Maurice, Editeur scientifique Editeur : Paris : Association Française des sciences et technologies de l'information et des systèmes Année de publication : 1956-1978 ISBN/ISSN/EAN : 0005-1241 Note générale : Périodicité: Mensuelle
Devient : "Le nouvel automatisme" = ISSN 0220-8482
Etat de collection :
1963
1966
1969-1979
1985Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme ; Robotique ; Electronique ; Commande automatique Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement DEWEY : 004 En ligne : http://fr.groups.yahoo.com/group/afcet/ [périodique] Automatisme [texte imprimé] / Bovrovitch, Maurice, Editeur scientifique . - Paris : Association Française des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 1956-1978.
ISSN : 0005-1241
Périodicité: Mensuelle
Devient : "Le nouvel automatisme" = ISSN 0220-8482
Etat de collection :
1963
1966
1969-1979
1985
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisme ; Robotique ; Electronique ; Commande automatique Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement DEWEY : 004 En ligne : http://fr.groups.yahoo.com/group/afcet/
Titre : Bureaux d'etudes automatismes : conception et produits automatisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Scolan, Daniel, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Compagnie française d'information pour les entreprises (France), Editeur scientifique Editeur : Paris : Compagnie française d'information pour les entreprises Année de publication : 1983-1986 ISBN/ISSN/EAN : 0245-9981 Note générale : Périodicité : 8 numéro par an
Devient : "Bureaux d'études automatismes" = ISSN 0296-8517
Etat de collection : 1985-1986
Notice rédigée d'après le n°23 (1986)Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme ; Pneumatique; Electronique industrielle ; Mécanique Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement [périodique] Bureaux d'etudes automatismes : conception et produits automatisés [texte imprimé] / Scolan, Daniel, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Compagnie française d'information pour les entreprises (France), Editeur scientifique . - Paris : Compagnie française d'information pour les entreprises, 1983-1986.
ISSN : 0245-9981
Périodicité : 8 numéro par an
Devient : "Bureaux d'études automatismes" = ISSN 0296-8517
Etat de collection : 1985-1986
Notice rédigée d'après le n°23 (1986)
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisme ; Pneumatique; Electronique industrielle ; Mécanique Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement
Titre : Bureaux d'etudes automatismes : le magazine des concepteurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Scolan, Daniel, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Compagnie française d'information pour les entreprises (France), Editeur scientifique Editeur : Paris : Compagnie française d'information pour les entreprises Année de publication : 1986-1989 ISBN/ISSN/EAN : 0296-8517 Note générale : Périodicité: 9 numéro par an
Suite de : "Bureaux d'etudes automatismes" = 0245-9981
Etat de collection : 1986-1988Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme ; Pneumatique; Electronique industrielle ; Mécanique Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement DEWEY : 629.8 [périodique] Voir les bulletins disponibles Bureaux d'etudes automatismes : le magazine des concepteurs [texte imprimé] / Scolan, Daniel, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Compagnie française d'information pour les entreprises (France), Editeur scientifique . - Paris : Compagnie française d'information pour les entreprises, 1986-1989.
ISSN : 0296-8517
Périodicité: 9 numéro par an
Suite de : "Bureaux d'etudes automatismes" = 0245-9981
Etat de collection : 1986-1988
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisme ; Pneumatique; Electronique industrielle ; Mécanique Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement DEWEY : 629.8
