| Titre : | Commande hybride tolérante aux défauts : application au simulateur d'hélicoptère TRMS |
| Auteurs : | Aiouani, Hakima, Auteur ; Boudjatit, Dounia, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2009 |
| Format : | 138 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique : 2009
Bibliogr.[3] f.. - Annexes f. I - X |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00109 |
| Tags : | Simulateur d’hélicoptère Commande hybride multi contrôleurs Logique floue Commande H8734 Commande par retour d’état AFTC Multi-modèles UIO LMI |
| Résumé : |
Cette thèse présente une technique récente de commande active tolérante aux défauts appliquée au simulateur d’hélicoptère. Un premier volet aborde la présentation du simulateur, ses constituants et son modèle mathématique, ainsi qu’un état de l’art sur les systèmes FTC. Le second volet est consacré à la commande hybride multi contrôleurs où plusieurs régulateurs locaux (retour d’état et H∞) sont calculés et sélectionnés par logique floue. Les variations paramétriques sont compensées par cette commande mais la détection et la compensation des défauts nécessitent l’application de la commande active tolérante aux défauts (AFTC). Finalement, cette AFTC est présentée en détail, un observateur polytropique à entrées inconnues (UIO) est synthétisé au moyen de contraintes égalités et LMI. Il servira à observer les défauts pour les compenser par la suite. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA00109 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
| PA00109 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
|
AIOUANI.Hakima_BOUDJATIT.Dounia.pdf URL
|
