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Commande robuste par approche géométrique application aux systèmes aérodynamiques robotisés

Abderrahmen Benbouali, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

Ce travail de thèse traite la modélisation et la commande d’un robot volant, en particulier le quadrotor. Le modèle dynamique ainsi que les méthodes de contrôles ont été directement développés dans les ensembles SO(3)(Special Orthogonal Group)[...]

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