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Amélioration du comportement des algorithmes des moindres carrés transversaux rapides / Djendi, Mohamed 

Public ISBD Titre : Amélioration du comportement des algorithmes des moindres carrés transversaux rapides : application à l'identification de réponses impulssionelles acoustiques longues Type de document : texte imprimé Auteurs : Djendi, Mohamed, Auteur ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 108 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 103 - 108 Langues : Français (fre) Mots-clés : Filtres  adaptatifs Algorithme  transverse  de  Newton Vitesse  de  convergence Capacité  poursuite Systèmes  acoustiques Index. décimale : D002006 Résumé : Dans cette thèse, cinq nouvelles versions de l'algorithme de filtrage adaptatif de type newton rapide (FNTF) sont présentées. Une brève présentation préliminaire de ces algorithmes a été donnée dans la conférence d'ICASSP 2004 et une autre version plus détaillée est publiée dans le journal Signal Pocessing. Le premier algorithme est basé sur une simple modification de la partie de filtrage par l'introduction d'un paramètre accélérateur. Le deuxième algorithme est basé sur l'utilisation d'une technique de découpage temporelle dans l'actualisation des coefficients du filtre. Le troisième algorithme est une modification du deuxième algorithme, par l'utilisation de l'erreur de filtrage finale pour actualiser les coefficients du filtre. Les quatrième et cinquième algorithmes sont basés, respectivement, sur la combinaison des propriétés du premier algorithme avec les propriétés du deuxième et le troisième algorithme. Ces nouveaux algorithmes sont proposés pour l'amélioration de la vitesse de convergence de la version originale de l'Algorithme FNTF pour l'identification des réponses impulsionnelles acoustiques, et pour améliorer aussi la capacité de poursuite lorsque le système varie dans le temps. Une étude comparative de chaque algorithme avec la version originale de l'algorithme FNTF est présentée. Amélioration du comportement des algorithmes des moindres carrés transversaux rapides : application à l'identification de réponses impulssionelles acoustiques longues [texte imprimé] / Djendi, Mohamed, Auteur ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 103 - 108 Langues : Français (fre) Mots-clés : Filtres  adaptatifs Algorithme  transverse  de  Newton Vitesse  de  convergence Capacité  poursuite Systèmes  acoustiques Index. décimale : D002006 Résumé : Dans cette thèse, cinq nouvelles versions de l'algorithme de filtrage adaptatif de type newton rapide (FNTF) sont présentées. Une brève présentation préliminaire de ces algorithmes a été donnée dans la conférence d'ICASSP 2004 et une autre version plus détaillée est publiée dans le journal Signal Pocessing. Le premier algorithme est basé sur une simple modification de la partie de filtrage par l'introduction d'un paramètre accélérateur. Le deuxième algorithme est basé sur l'utilisation d'une technique de découpage temporelle dans l'actualisation des coefficients du filtre. Le troisième algorithme est une modification du deuxième algorithme, par l'utilisation de l'erreur de filtrage finale pour actualiser les coefficients du filtre. Les quatrième et cinquième algorithmes sont basés, respectivement, sur la combinaison des propriétés du premier algorithme avec les propriétés du deuxième et le troisième algorithme. Ces nouveaux algorithmes sont proposés pour l'amélioration de la vitesse de convergence de la version originale de l'Algorithme FNTF pour l'identification des réponses impulsionnelles acoustiques, et pour améliorer aussi la capacité de poursuite lorsque le système varie dans le temps. Une étude comparative de chaque algorithme avec la version originale de l'algorithme FNTF est présentée.

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D002006B	D002006	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable
D002006A	D002006	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Commandes non-linéaires et intelligentes des systèmes complexes / Lagraa, Nasreddine 

Public ISBD Titre : Commandes non-linéaires et intelligentes des systèmes complexes : application à la suspension des véhicules Type de document : texte imprimé Auteurs : Lagraa, Nasreddine, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 162 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. f. 145 - 153 Annexe f. 155 - 162 Langues : Français (fre) Mots-clés : Suspension  active  ;  Commande  neuronale  décentralisée  ;  Commande  par  backstepping  ;  Commande  floue Index. décimale : D000908 Résumé : Cette thèse est une contribution à la commande d’un système très complexe qui est la suspension des véhicules par des méthodes non-linéaires et intelligentes. Après la présentation des différents modèles du système de suspension, nous avons appliqué la commande par backstepping et par logique floue sur chaque modèle. Le modèle demi-véhicule et le modèle complet présentent l’avantage de pouvoir les décomposés en 2 ou 4 sous-systèmes. Dans ce cadre, nous avons appliqué la commande neuronale décentralisée pour les commander et réduire la complexité des contrôleurs. Les résultats obtenus ont permis d’augmenter le confort, la tenue de route et la sécurité. Cette thèse est organisé en cinq chapitres: Le chapitre 1 présente une description détaillée des éléments qui constituent un système de suspension y compris le pneumatique, ainsi que, les différentes types de vibrations et leurs effets sur le corps de l’être humain. Ce chapitre décrit aussi les principaux paramètres relatifs aux irrégularités de la piste qui doivent être considérés dans l’étude du comportement des véhicules routiers, et on termine ce chapitre, par présenter les critères de performance des systèmes de suspension. Le chapitre 2 présente les modèles de suspension quart de véhicule, demi-véhicule de type bicyclette et le modèle complet de véhicule. Ces modèles seront utilisés par la suite, pour synthétiser des contrôleurs et pour analyser les performances des systèmes de suspension liées au confort vibratoire humain, à la tenue de route du véhicule et au compromis confort/sécurité. On présente aussi dans ce chapitre, le modèle de type essieu qui permet d’étudier le mouvement vertical du châssis et le mouvement de rotation de roulis, mais qui ne sera pas utilisé dans la partie de contrôle. Le chapitre 3 présente les différents aspects des systèmes complexes et l’intérêt d’utiliser une commande décentralisée pour ce type des systèmes. Par la suite, nous présentons les fondements théoriques des méthodes de contrôle utilisées dans la partie des applications pour commander la suspension automobile et nous terminons ce chapitre par un balayage de l’état de l’art. Le chapitre 4 est consacré aux stratégies de contrôle du système de suspension d’un quart de véhicule. Celui-ci est divisé en deux parties: la première est consacrée à la synthèse par méthodes classiques des modèles linéaire et non-linéaire, la seconde est dédiée à la formulation d’une stratégie de commande par logique floue, toujours dans l’objectif d’améliorer les prestations de la suspension vis-à-vis des sollicitations verticales du profil de sol. Le chapitre 5 correspond à l’application de commande sur les modèles demi-véhicule de type bicyclette et le modèle complet à 7 ddl. Dans un premier lieu, nous effectuons la synthèse d’une loi de commande backstepping pour les deux modèles (demi et complet). Nous exploitons par la suite ces contrôleurs pour réaliser la commande neuronale décentralisée où nous utilisons deux réseaux de neurones pour le modèle demi-véhicule et quatre réseaux de neurones pour le modèle complet afin qu’ils puissent imiter la tâche réalisée par les contrôleurs backstepping. En fin de chapitre, nous proposons un contrôleur flou qui génère trois composantes de forces. Ces composantes seront utilisées pour générer les forces des actionneurs. Ce contrôleur est testé dans un environnement réel avec le simulateur « CarSim ». Nos contributions: La première contribution de cette thèse concerne le développement de deux contrôleurs neuronaux décentralisés. Les réseaux de neurones de la première contribution utilisent 6 entrées et ceux de la deuxième contribution utilisent 2 entrées seulement. Le contrôleur neuronal avec 2 entrées a permet de réduire la complexité connue des contrôleurs non-linéaires et d’améliorer les performances par rapport un système de suspension passive. La deuxième contribution est la conception d’un nouveau contrôleur backstepping pour le modèle non-linéaire complet. La troisième contribution concerne l’élaboration d’un contrôleur neuronal décentralisé pour le modèle complet qui supervise la commande backstepping préalablement développée. La quatrième contribution est la proposition d’un contrôleur flou qui développe trois composantes de forces correspondantes aux trois mouvements (vertical, tangage et roulis). Ces forces seront utilisées pour générer les quatre forces des actionneurs. Commandes non-linéaires et intelligentes des systèmes complexes : application à la suspension des véhicules [texte imprimé] / Lagraa, Nasreddine, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 162 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. f. 145 - 153 Annexe f. 155 - 162 Langues : Français (fre) Mots-clés : Suspension  active  ;  Commande  neuronale  décentralisée  ;  Commande  par  backstepping  ;  Commande  floue Index. décimale : D000908 Résumé : Cette thèse est une contribution à la commande d’un système très complexe qui est la suspension des véhicules par des méthodes non-linéaires et intelligentes. Après la présentation des différents modèles du système de suspension, nous avons appliqué la commande par backstepping et par logique floue sur chaque modèle. Le modèle demi-véhicule et le modèle complet présentent l’avantage de pouvoir les décomposés en 2 ou 4 sous-systèmes. Dans ce cadre, nous avons appliqué la commande neuronale décentralisée pour les commander et réduire la complexité des contrôleurs. Les résultats obtenus ont permis d’augmenter le confort, la tenue de route et la sécurité. Cette thèse est organisé en cinq chapitres: Le chapitre 1 présente une description détaillée des éléments qui constituent un système de suspension y compris le pneumatique, ainsi que, les différentes types de vibrations et leurs effets sur le corps de l’être humain. Ce chapitre décrit aussi les principaux paramètres relatifs aux irrégularités de la piste qui doivent être considérés dans l’étude du comportement des véhicules routiers, et on termine ce chapitre, par présenter les critères de performance des systèmes de suspension. Le chapitre 2 présente les modèles de suspension quart de véhicule, demi-véhicule de type bicyclette et le modèle complet de véhicule. Ces modèles seront utilisés par la suite, pour synthétiser des contrôleurs et pour analyser les performances des systèmes de suspension liées au confort vibratoire humain, à la tenue de route du véhicule et au compromis confort/sécurité. On présente aussi dans ce chapitre, le modèle de type essieu qui permet d’étudier le mouvement vertical du châssis et le mouvement de rotation de roulis, mais qui ne sera pas utilisé dans la partie de contrôle. Le chapitre 3 présente les différents aspects des systèmes complexes et l’intérêt d’utiliser une commande décentralisée pour ce type des systèmes. Par la suite, nous présentons les fondements théoriques des méthodes de contrôle utilisées dans la partie des applications pour commander la suspension automobile et nous terminons ce chapitre par un balayage de l’état de l’art. Le chapitre 4 est consacré aux stratégies de contrôle du système de suspension d’un quart de véhicule. Celui-ci est divisé en deux parties: la première est consacrée à la synthèse par méthodes classiques des modèles linéaire et non-linéaire, la seconde est dédiée à la formulation d’une stratégie de commande par logique floue, toujours dans l’objectif d’améliorer les prestations de la suspension vis-à-vis des sollicitations verticales du profil de sol. Le chapitre 5 correspond à l’application de commande sur les modèles demi-véhicule de type bicyclette et le modèle complet à 7 ddl. Dans un premier lieu, nous effectuons la synthèse d’une loi de commande backstepping pour les deux modèles (demi et complet). Nous exploitons par la suite ces contrôleurs pour réaliser la commande neuronale décentralisée où nous utilisons deux réseaux de neurones pour le modèle demi-véhicule et quatre réseaux de neurones pour le modèle complet afin qu’ils puissent imiter la tâche réalisée par les contrôleurs backstepping. En fin de chapitre, nous proposons un contrôleur flou qui génère trois composantes de forces. Ces composantes seront utilisées pour générer les forces des actionneurs. Ce contrôleur est testé dans un environnement réel avec le simulateur « CarSim ». Nos contributions: La première contribution de cette thèse concerne le développement de deux contrôleurs neuronaux décentralisés. Les réseaux de neurones de la première contribution utilisent 6 entrées et ceux de la deuxième contribution utilisent 2 entrées seulement. Le contrôleur neuronal avec 2 entrées a permet de réduire la complexité connue des contrôleurs non-linéaires et d’améliorer les performances par rapport un système de suspension passive. La deuxième contribution est la conception d’un nouveau contrôleur backstepping pour le modèle non-linéaire complet. La troisième contribution concerne l’élaboration d’un contrôleur neuronal décentralisé pour le modèle complet qui supervise la commande backstepping préalablement développée. La quatrième contribution est la proposition d’un contrôleur flou qui développe trois composantes de forces correspondantes aux trois mouvements (vertical, tangage et roulis). Ces forces seront utilisées pour générer les quatre forces des actionneurs.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
D000908B	D000908	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
D000908A	D000908	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Méthode de segmentation d'image rapide basée sur l'évolution probabiliste d'un graphe et de la théorie de l'évidence / Ammour, Nassim 

Public ISBD Titre : Méthode de segmentation d'image rapide basée sur l'évolution probabiliste d'un graphe et de la théorie de l'évidence Type de document : texte imprimé Auteurs : Ammour, Nassim, Auteur ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 85 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Electronique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009 Bibliogr. f. 80 - 85 Langues : Français (fre) Mots-clés : Graphe  évolutif Transition Segmentation Classe Contour Région Théorie  de  l’évidence  de  Dempster-Shafer Index. décimale : D000209 Résumé : Dans cette thèse nous présentons une nouvelle méthode de segmentation non supervisée d’image. Elle repose sur une stratégie originale qui consiste à faire progresser un graphe évolutif de composition de l’image à segmenter. L’injonction d’évolution est établie statistiquement après la traversée d’une région. La matrice de composition spatiale des régions dans chaque classe est ensuite déterminée. Une carte de localisation spatiale des sites de conflit qui représentent les zones bruitées ou les contours est établie. Enfin, la phase finale de la segmentation est réalisée, elle consiste à classifier les pixels qui occupent les zones de conflit et qui sont omis durant la première phase. A cette fin la technique de classification basée sur la théorie de l’évidence de Dempster-Shafer est utilisée. La robustesse de la méthode est illustrée sur des images synthétiques et des images réelles. Cet ouvrage est organisé en cinq chapitres structurés de la manière suivante. Dans le premier chapitre, nous présentons le domaine d’application vers lequel nos travaux sont orientés, c’est la robotique mobile. Une brève étude sur la robotique mobile est effectuée dans le but de mettre en sailli l’importance que occupe la vision artificielle dans ce domaine. Ensuite, dans le deuxième chapitre, le sens visuel humain est étudié afin d’enlever le voile sur ce précieux phénomène. Cette étude est suivie dans le même chapitre par un bref aperçu sur la vision artificielle. Au cours du troisième chapitre, la segmentation d’image est traitée ainsi que les différentes techniques de la segmentation d’image qui existent sont citées. Une introduction à la théorie des graphes, ainsi qu’une brève étude sur la théorie de l’évidence font l’objet du quatrième chapitre. Le cinquième et dernier chapitre est consacré à l’étude de la méthode de segmentation proposée et aux résultats de la segmentation sur les images aux niveaux de gris et les images en couleurs. Enfin, la conclusion générale présente une synthèse de ce travail et dégage les nombreuses perspectives qui en découlent. Méthode de segmentation d'image rapide basée sur l'évolution probabiliste d'un graphe et de la théorie de l'évidence [texte imprimé] / Ammour, Nassim, Auteur ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 85 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat: Electronique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009 Bibliogr. f. 80 - 85 Langues : Français (fre) Mots-clés : Graphe  évolutif Transition Segmentation Classe Contour Région Théorie  de  l’évidence  de  Dempster-Shafer Index. décimale : D000209 Résumé : Dans cette thèse nous présentons une nouvelle méthode de segmentation non supervisée d’image. Elle repose sur une stratégie originale qui consiste à faire progresser un graphe évolutif de composition de l’image à segmenter. L’injonction d’évolution est établie statistiquement après la traversée d’une région. La matrice de composition spatiale des régions dans chaque classe est ensuite déterminée. Une carte de localisation spatiale des sites de conflit qui représentent les zones bruitées ou les contours est établie. Enfin, la phase finale de la segmentation est réalisée, elle consiste à classifier les pixels qui occupent les zones de conflit et qui sont omis durant la première phase. A cette fin la technique de classification basée sur la théorie de l’évidence de Dempster-Shafer est utilisée. La robustesse de la méthode est illustrée sur des images synthétiques et des images réelles. Cet ouvrage est organisé en cinq chapitres structurés de la manière suivante. Dans le premier chapitre, nous présentons le domaine d’application vers lequel nos travaux sont orientés, c’est la robotique mobile. Une brève étude sur la robotique mobile est effectuée dans le but de mettre en sailli l’importance que occupe la vision artificielle dans ce domaine. Ensuite, dans le deuxième chapitre, le sens visuel humain est étudié afin d’enlever le voile sur ce précieux phénomène. Cette étude est suivie dans le même chapitre par un bref aperçu sur la vision artificielle. Au cours du troisième chapitre, la segmentation d’image est traitée ainsi que les différentes techniques de la segmentation d’image qui existent sont citées. Une introduction à la théorie des graphes, ainsi qu’une brève étude sur la théorie de l’évidence font l’objet du quatrième chapitre. Le cinquième et dernier chapitre est consacré à l’étude de la méthode de segmentation proposée et aux résultats de la segmentation sur les images aux niveaux de gris et les images en couleurs. Enfin, la conclusion générale présente une synthèse de ce travail et dégage les nombreuses perspectives qui en découlent.

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D000209A	D000209	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible
D000209B	D000209	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible

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Réduction de bruit et contrôle d'écho pour les applications radio mobile et audioconférence / Ykhlef, Farid 

Public ISBD Titre : Réduction de bruit et contrôle d'écho pour les applications radio mobile et audioconférence Type de document : texte imprimé Auteurs : Ykhlef, Farid, Auteur ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 133 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Annexes f. 123 - 126 . Bibliogr. f. 127 - 133 Langues : Français (fre) Mots-clés : Réduction  de  bruit  ;  Contrôle  d'écho  acoustique  ;  Atténuation  spectrale  à  court-terme  ;  Algorithmes  adaptatifs Index. décimale : D001108 Résumé : Au cours de nos recherches, nous avons travaillé sur la réalisation d'un module de rehaussement du signal de parole utilisant les techniques d'atténuation spectrale à court-terme. A l'issue de ce travail, nous avons proposé trois nouvelles structures simples et efficaces qui semblent convenir au contexte de l'application. Les limitations des méthodes de réduction de bruit par atténuation spectrale à court-terme, nous ont conduits aux méthodes adaptatives avec voie de référence. C'est dans cet axe de recherche que nous avons développé et proposé une nouvelle version numériquement stable d'un algorithme rapide de type moindres carrés nommé FRLS (Fast Recursive Least Squares) pour la réduction de bruit adaptative. Dans un deuxième temps, nous avons étudié le problème d'écho acoustique. Pour pallier ce problème, nous avons utilisé des algorithmes adaptatifs travaillants dans le domaine transformé. En premier lieu, nous avons étudié une solution adaptative basée sur un algorithme travaillant dans le domaine fréquentiel. Suite à cela, nous avons présenté un algorithme adaptatif basé sur une structure sous-bande. Cette structure est basée sur une décomposition polyphase du filtre adaptatif. Réduction de bruit et contrôle d'écho pour les applications radio mobile et audioconférence [texte imprimé] / Ykhlef, Farid, Auteur ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 133 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Annexes f. 123 - 126 . Bibliogr. f. 127 - 133 Langues : Français (fre) Mots-clés : Réduction  de  bruit  ;  Contrôle  d'écho  acoustique  ;  Atténuation  spectrale  à  court-terme  ;  Algorithmes  adaptatifs Index. décimale : D001108 Résumé : Au cours de nos recherches, nous avons travaillé sur la réalisation d'un module de rehaussement du signal de parole utilisant les techniques d'atténuation spectrale à court-terme. A l'issue de ce travail, nous avons proposé trois nouvelles structures simples et efficaces qui semblent convenir au contexte de l'application. Les limitations des méthodes de réduction de bruit par atténuation spectrale à court-terme, nous ont conduits aux méthodes adaptatives avec voie de référence. C'est dans cet axe de recherche que nous avons développé et proposé une nouvelle version numériquement stable d'un algorithme rapide de type moindres carrés nommé FRLS (Fast Recursive Least Squares) pour la réduction de bruit adaptative. Dans un deuxième temps, nous avons étudié le problème d'écho acoustique. Pour pallier ce problème, nous avons utilisé des algorithmes adaptatifs travaillants dans le domaine transformé. En premier lieu, nous avons étudié une solution adaptative basée sur un algorithme travaillant dans le domaine fréquentiel. Suite à cela, nous avons présenté un algorithme adaptatif basé sur une structure sous-bande. Cette structure est basée sur une décomposition polyphase du filtre adaptatif.

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D001108B	D001108	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable
D001108A	D001108	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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