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Realisation et commande d'un robot planaire a quatre cables

Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Wedi Chaif, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

Le robot étudié au niveau de ce travail est le robot parallèle planaire à quatre câbles a comme caractéristiques un espace de travail importa nt, il est moins dangereux en particulier dans la situation de dysfonctionnement, un mouvement souple,[...]

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