| Titre : |
Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2017 |
| Importance : |
96 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 81 - 83 . - Annexes f. 84 - 96 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Quadri-rotor -- Guidage
Quadri-rotor Control
Modélisation quadri-rotor
Matériel dans la boucle |
| Index. décimale : |
PA01517 |
| Résumé : |
Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor.
Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire déterminée, tout en assurent la stabilité en attitude
aussi en position et la bonne précision des points suivies.
On ce basant sur le modèle dynamique, une simulation du matériel dans la boucle(Hardware In the Loop)est effectuée avant le test réel afin d’évaluer le bon fonctionnement du contrôleur ainsi que le module embarqué.
Une interface graphique assure l’affichage des paramètres de vol en temps réelle. |
Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor [texte imprimé] / Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 81 - 83 . - Annexes f. 84 - 96 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Quadri-rotor -- Guidage
Quadri-rotor Control
Modélisation quadri-rotor
Matériel dans la boucle |
| Index. décimale : |
PA01517 |
| Résumé : |
Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor.
Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire déterminée, tout en assurent la stabilité en attitude
aussi en position et la bonne précision des points suivies.
On ce basant sur le modèle dynamique, une simulation du matériel dans la boucle(Hardware In the Loop)est effectuée avant le test réel afin d’évaluer le bon fonctionnement du contrôleur ainsi que le module embarqué.
Une interface graphique assure l’affichage des paramètres de vol en temps réelle. |
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PA00100 
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