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Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor

Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor. Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire détermi[...]

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