| Titre : |
Commande non linéaire dans le domaine de position : application aux systèmes robotisés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2017 |
| Importance : |
127 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 119 - 123 . - Annexes f. 125 - 127 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commandes non linéaires
Domaine de position
Erreur suivi contour |
| Index. décimale : |
PA02017 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées
particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position.
La méthode de position commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, est évaluée par son application à deux structure de robots: robot manipulateur et robot mobile.
Les commandes obtenues après transformation du modèle du système étaient capables de réduire considérablement l’erreur de suivi de contour en conservant relativement le même niveau de commande que son homologue synthétisée dans l’espace temporel. |
Commande non linéaire dans le domaine de position : application aux systèmes robotisés [texte imprimé] / Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 127 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 119 - 123 . - Annexes f. 125 - 127 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Commandes non linéaires
Domaine de position
Erreur suivi contour |
| Index. décimale : |
PA02017 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées
particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position.
La méthode de position commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, est évaluée par son application à deux structure de robots: robot manipulateur et robot mobile.
Les commandes obtenues après transformation du modèle du système étaient capables de réduire considérablement l’erreur de suivi de contour en conservant relativement le même niveau de commande que son homologue synthétisée dans l’espace temporel. |
|
PA00100 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheCommande non linéaire dans le domaine de position (2017)
