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Commande non linéaire dans le domaine de position : application aux systèmes robotisés

Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position. La méthode [...]

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