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Simultaneous Optimal Distribution of Lateral and Longitudinal Tire Forces for the Model Following Control / Mokhiamar, Assama in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 753-763 p. Titre : Simultaneous Optimal Distribution of Lateral and Longitudinal Tire Forces for the Model Following Control Titre original : Distribution Optimale Simultanée des Forces Latérales et Longitudinales de Pneu pour le Modèle Après Commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Mokhiamar, Assama, Auteur ; Abe, Masato, Auteur Article en page(s) : 753-763 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Distribution  de  force  de  pneu  Optimisation  Force  longitudinale  Force  latérale  Commande  du  conducteur  Contrainte  Frottement  Amplitude  d'angle Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents a proposed optimum tire force distribution method in order to optimize tire usage and find out how the tires should share longitudinal and lateral forces to achieve a target vehicle response under the assumption that all four wheels can be independently steered, driven, and braked. The inputs to the optimization process are the driver's commands (steering wheel angle, accelerator pedal pressure, and foot brake pressure), while the outputs are lateral and longitudinal forces on all four wheels. Lateral and longitudinal tire forces cannot be chosen arbitrarily, they have to satisfy certain specified equality constraints. The equality constraints are related to the required total longitudinal force, total lateral force, and total yaw moment. The total lateral force and total moment required are introduced using the model responses of side-slip angle and yaw rate while the total longitudinal force is computed according to driver's command (traction or braking). A computer simulation of a closed-loop driver-vehicle system subjected to evasive lane change with braking is used to prove the significant effects of the proposed optimal tire force distribution method on improving the limit handling performance. The robustness of the vehicle motion with the proposed control against the coefficient of friction variation as well as the effect of steering wheel angle amplitude is discussed. Cet article présente une méthode optima proposée de distribution de force de pneu afin d'optimiser l'utilisation de pneu et découvrir comment les pneus devraient partager les forces longitudinales et latérales pour réaliser une réponse de véhicule de cible dans la prétention que chacune des quatre roues peut être indépendamment orienté, conduit, et freiné. Les entrées au processus d'optimisation sont les commandes du conducteur (angle de roue de direction, pression de pédale d'accélérateur, et pression de frein de pied), alors que les sorties sont les forces latérales et longitudinales sur chacune des quatre roues. Des forces latérales et longitudinales de pneu ne peuvent pas être choisies arbitrairement, elles doivent satisfaire certaines contraintes indiquées d'égalité. Les contraintes d'égalité sont liées à toute la force longitudinale exigée, se montent à la force latérale, et au moment de lacet de total. Toute la force latérale et tout le moment exigés sont présentés en utilisant les réponses modèles de l'angle de glissade et du taux latéraux de lacet tandis que toute la force longitudinale est calculée selon la commande du conducteur (traction ou freiner). Une simulation sur ordinateur d'un conducteur de boucle bloquée que le système de véhicule a soumis au changement évasif de ruelle avec freiner est employée pour prouver les effets significatifs de la méthode optimale proposée de distribution de force de pneu sur améliorer la limite manipulant l'exécution. La robustesse du mouvement de véhicule avec la commande proposée contre le coefficient de variation de frottement aussi bien que l'effet de l'amplitude d'angle de roue de direction est discutée. En ligne : usamam@yahoo.com [article] Simultaneous Optimal Distribution of Lateral and Longitudinal Tire Forces for the Model Following Control = Distribution Optimale Simultanée des Forces Latérales et Longitudinales de Pneu pour le Modèle Après Commande [texte imprimé] / Mokhiamar, Assama, Auteur ; Abe, Masato, Auteur . - 753-763 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 753-763 p. Mots-clés : Distribution  de  force  de  pneu  Optimisation  Force  longitudinale  Force  latérale  Commande  du  conducteur  Contrainte  Frottement  Amplitude  d'angle Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents a proposed optimum tire force distribution method in order to optimize tire usage and find out how the tires should share longitudinal and lateral forces to achieve a target vehicle response under the assumption that all four wheels can be independently steered, driven, and braked. The inputs to the optimization process are the driver's commands (steering wheel angle, accelerator pedal pressure, and foot brake pressure), while the outputs are lateral and longitudinal forces on all four wheels. Lateral and longitudinal tire forces cannot be chosen arbitrarily, they have to satisfy certain specified equality constraints. The equality constraints are related to the required total longitudinal force, total lateral force, and total yaw moment. The total lateral force and total moment required are introduced using the model responses of side-slip angle and yaw rate while the total longitudinal force is computed according to driver's command (traction or braking). A computer simulation of a closed-loop driver-vehicle system subjected to evasive lane change with braking is used to prove the significant effects of the proposed optimal tire force distribution method on improving the limit handling performance. The robustness of the vehicle motion with the proposed control against the coefficient of friction variation as well as the effect of steering wheel angle amplitude is discussed. Cet article présente une méthode optima proposée de distribution de force de pneu afin d'optimiser l'utilisation de pneu et découvrir comment les pneus devraient partager les forces longitudinales et latérales pour réaliser une réponse de véhicule de cible dans la prétention que chacune des quatre roues peut être indépendamment orienté, conduit, et freiné. Les entrées au processus d'optimisation sont les commandes du conducteur (angle de roue de direction, pression de pédale d'accélérateur, et pression de frein de pied), alors que les sorties sont les forces latérales et longitudinales sur chacune des quatre roues. Des forces latérales et longitudinales de pneu ne peuvent pas être choisies arbitrairement, elles doivent satisfaire certaines contraintes indiquées d'égalité. Les contraintes d'égalité sont liées à toute la force longitudinale exigée, se montent à la force latérale, et au moment de lacet de total. Toute la force latérale et tout le moment exigés sont présentés en utilisant les réponses modèles de l'angle de glissade et du taux latéraux de lacet tandis que toute la force longitudinale est calculée selon la commande du conducteur (traction ou freiner). Une simulation sur ordinateur d'un conducteur de boucle bloquée que le système de véhicule a soumis au changement évasif de ruelle avec freiner est employée pour prouver les effets significatifs de la méthode optimale proposée de distribution de force de pneu sur améliorer la limite manipulant l'exécution. La robustesse du mouvement de véhicule avec la commande proposée contre le coefficient de variation de frottement aussi bien que l'effet de l'amplitude d'angle de roue de direction est discutée. En ligne : usamam@yahoo.com