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Auteur Kunsoo, Huh
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Affiner la rechercheDevelopment of a vehicle stability control system using brake-by-wire actuators / Daegun Hong in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 130 N°1 (Janvier/Fevrier 2008)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 N°1 (Janvier/Fevrier 2008) . - 9 p.
Titre : Development of a vehicle stability control system using brake-by-wire actuators Type de document : texte imprimé Auteurs : Daegun Hong, Auteur ; Inyong Hwang, Auteur ; Kunsoo, Huh, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : 9 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : wheel slip control systems; vehicle stability control system; braking monitor; target slip Résumé : The wheel slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional braking control systems. In order to achieve the superior braking performance through the wheel slip control, real-time information such as tire braking force at each wheel is required. In addition, the optimal target slip values need to be determined depending on the braking objectives such as minimum braking distance, stability enhancement, etc. In this paper, a vehicle stability control system is developed based on the braking monitor, wheel slip controller, and optimal target slip assignment algorithm. The braking monitor estimates the tire braking force, lateral tire force, and brake disk-pad friction coefficient utilizing the extended Kalman filter. The wheel slip controller is designed based on the sliding mode control method. The target slip assignment algorithm is proposed to maintain the vehicle stability based on the direct yaw-moment controller and fuzzy logic. A hardware-in-the-loop simulator (HILS) is built including electrohydraulic brake hardware and vehicle dynamics software. The effectiveness of the proposed stability control system is demonstrated through the HILS experiment. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] [article] Development of a vehicle stability control system using brake-by-wire actuators [texte imprimé] / Daegun Hong, Auteur ; Inyong Hwang, Auteur ; Kunsoo, Huh, Auteur . - 2008 . - 9 p.
dynamic systems
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 N°1 (Janvier/Fevrier 2008) . - 9 p.
Mots-clés : wheel slip control systems; vehicle stability control system; braking monitor; target slip Résumé : The wheel slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional braking control systems. In order to achieve the superior braking performance through the wheel slip control, real-time information such as tire braking force at each wheel is required. In addition, the optimal target slip values need to be determined depending on the braking objectives such as minimum braking distance, stability enhancement, etc. In this paper, a vehicle stability control system is developed based on the braking monitor, wheel slip controller, and optimal target slip assignment algorithm. The braking monitor estimates the tire braking force, lateral tire force, and brake disk-pad friction coefficient utilizing the extended Kalman filter. The wheel slip controller is designed based on the sliding mode control method. The target slip assignment algorithm is proposed to maintain the vehicle stability based on the direct yaw-moment controller and fuzzy logic. A hardware-in-the-loop simulator (HILS) is built including electrohydraulic brake hardware and vehicle dynamics software. The effectiveness of the proposed stability control system is demonstrated through the HILS experiment. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 764-771 p.
Titre : Track Tension Controller Design and Experimental Evaluation in Tracked Vehicles Titre original : Conception de Contrôleur de Tension de Voie et Evaluation Expérimentale dans des Véhicules Dépistés Type de document : texte imprimé Auteurs : Kunsoo, Huh, Auteur ; Chung Choo, Chung, Auteur ; Kim, I. M. ; Mun-Suk, Suh Article en page(s) : 764-771 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Tension de voie Manoeuvrabilité Système de suspension Système de commande de tension Contrôleur de tension Frottement non-linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : Track tension is closely related to the maneuverability of tracked vehicles and the durability of their tracks and suspension systems. The tension needs to be maintained at an optimum level throughout the maneuver in order to minimize the excessive load on the tracks and to prevent track peeloff from the sprocket. In this paper, a track tension control system is developed for tracked vehicles which are subject to various maneuvering tasks. It consists of track tension estimator, track tension controller, and hydraulic unit. The tension around the idler and sprocket is estimated in real time, respectively. Using the estimated track tension and considering the highly nonlinear vehicle characteristics, a fuzzy logic controller is designed in order to control the track tension in the vehicles. The performance of the proposed tension control system is verified through simulation and experimental field tests.
La tension de voie est étroitement liée à la manoeuvrabilité des véhicules dépistés et à la longévité de leurs voies et systèmes de suspension. La tension doit être maintenue à un niveau optimum dans toute la manoeuvre afin de réduire au minimum la charge excessive sur les voies et empêcher le peeloff de voie du pignon. En cet article, un système de commande de tension de voie est développé pour les véhicules dépistés qui sont sujets à la diverse manoeuvre chargent. Il se compose de l'estimateur de tension de voie, du contrôleur de tension de voie, et de l'unité hydraulique. La tension autour de l'oisif et du pignon est estimée en temps réel, respectivement. En utilisant la tension estimée de voie et vu les caractéristiques fortement non-linéaires de véhicule, un contrôleur de logique floue est conçu afin de commander la tension de voie dans les véhicules. L'exécution du système de commande proposé de tension est vérifiée par la simulation et les essais sur le terrain expérimentaux.En ligne : khuh2@hanyang.ac.kr [article] Track Tension Controller Design and Experimental Evaluation in Tracked Vehicles = Conception de Contrôleur de Tension de Voie et Evaluation Expérimentale dans des Véhicules Dépistés [texte imprimé] / Kunsoo, Huh, Auteur ; Chung Choo, Chung, Auteur ; Kim, I. M. ; Mun-Suk, Suh . - 764-771 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 764-771 p.
Mots-clés : Tension de voie Manoeuvrabilité Système de suspension Système de commande de tension Contrôleur de tension Frottement non-linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : Track tension is closely related to the maneuverability of tracked vehicles and the durability of their tracks and suspension systems. The tension needs to be maintained at an optimum level throughout the maneuver in order to minimize the excessive load on the tracks and to prevent track peeloff from the sprocket. In this paper, a track tension control system is developed for tracked vehicles which are subject to various maneuvering tasks. It consists of track tension estimator, track tension controller, and hydraulic unit. The tension around the idler and sprocket is estimated in real time, respectively. Using the estimated track tension and considering the highly nonlinear vehicle characteristics, a fuzzy logic controller is designed in order to control the track tension in the vehicles. The performance of the proposed tension control system is verified through simulation and experimental field tests.
La tension de voie est étroitement liée à la manoeuvrabilité des véhicules dépistés et à la longévité de leurs voies et systèmes de suspension. La tension doit être maintenue à un niveau optimum dans toute la manoeuvre afin de réduire au minimum la charge excessive sur les voies et empêcher le peeloff de voie du pignon. En cet article, un système de commande de tension de voie est développé pour les véhicules dépistés qui sont sujets à la diverse manoeuvre chargent. Il se compose de l'estimateur de tension de voie, du contrôleur de tension de voie, et de l'unité hydraulique. La tension autour de l'oisif et du pignon est estimée en temps réel, respectivement. En utilisant la tension estimée de voie et vu les caractéristiques fortement non-linéaires de véhicule, un contrôleur de logique floue est conçu afin de commander la tension de voie dans les véhicules. L'exécution du système de commande proposé de tension est vérifiée par la simulation et les essais sur le terrain expérimentaux.En ligne : khuh2@hanyang.ac.kr
