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Track Tension Controller Design and Experimental Evaluation in Tracked Vehicles / Kunsoo, Huh in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 764-771 p. Titre : Track Tension Controller Design and Experimental Evaluation in Tracked Vehicles Titre original : Conception de Contrôleur de Tension de Voie et Evaluation Expérimentale dans des Véhicules Dépistés Type de document : texte imprimé Auteurs : Kunsoo, Huh, Auteur ; Chung Choo, Chung, Auteur ; Kim, I. M. ; Mun-Suk, Suh Article en page(s) : 764-771 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Tension  de  voie  Manoeuvrabilité  Système  de  suspension  Système  de  commande  de  tension  Contrôleur  de  tension  Frottement  non-linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : Track tension is closely related to the maneuverability of tracked vehicles and the durability of their tracks and suspension systems. The tension needs to be maintained at an optimum level throughout the maneuver in order to minimize the excessive load on the tracks and to prevent track peeloff from the sprocket. In this paper, a track tension control system is developed for tracked vehicles which are subject to various maneuvering tasks. It consists of track tension estimator, track tension controller, and hydraulic unit. The tension around the idler and sprocket is estimated in real time, respectively. Using the estimated track tension and considering the highly nonlinear vehicle characteristics, a fuzzy logic controller is designed in order to control the track tension in the vehicles. The performance of the proposed tension control system is verified through simulation and experimental field tests. La tension de voie est étroitement liée à la manoeuvrabilité des véhicules dépistés et à la longévité de leurs voies et systèmes de suspension. La tension doit être maintenue à un niveau optimum dans toute la manoeuvre afin de réduire au minimum la charge excessive sur les voies et empêcher le peeloff de voie du pignon. En cet article, un système de commande de tension de voie est développé pour les véhicules dépistés qui sont sujets à la diverse manoeuvre chargent. Il se compose de l'estimateur de tension de voie, du contrôleur de tension de voie, et de l'unité hydraulique. La tension autour de l'oisif et du pignon est estimée en temps réel, respectivement. En utilisant la tension estimée de voie et vu les caractéristiques fortement non-linéaires de véhicule, un contrôleur de logique floue est conçu afin de commander la tension de voie dans les véhicules. L'exécution du système de commande proposé de tension est vérifiée par la simulation et les essais sur le terrain expérimentaux. En ligne : khuh2@hanyang.ac.kr [article] Track Tension Controller Design and Experimental Evaluation in Tracked Vehicles = Conception de Contrôleur de Tension de Voie et Evaluation Expérimentale dans des Véhicules Dépistés [texte imprimé] / Kunsoo, Huh, Auteur ; Chung Choo, Chung, Auteur ; Kim, I. M. ; Mun-Suk, Suh . - 764-771 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 764-771 p. Mots-clés : Tension  de  voie  Manoeuvrabilité  Système  de  suspension  Système  de  commande  de  tension  Contrôleur  de  tension  Frottement  non-linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : Track tension is closely related to the maneuverability of tracked vehicles and the durability of their tracks and suspension systems. The tension needs to be maintained at an optimum level throughout the maneuver in order to minimize the excessive load on the tracks and to prevent track peeloff from the sprocket. In this paper, a track tension control system is developed for tracked vehicles which are subject to various maneuvering tasks. It consists of track tension estimator, track tension controller, and hydraulic unit. The tension around the idler and sprocket is estimated in real time, respectively. Using the estimated track tension and considering the highly nonlinear vehicle characteristics, a fuzzy logic controller is designed in order to control the track tension in the vehicles. The performance of the proposed tension control system is verified through simulation and experimental field tests. La tension de voie est étroitement liée à la manoeuvrabilité des véhicules dépistés et à la longévité de leurs voies et systèmes de suspension. La tension doit être maintenue à un niveau optimum dans toute la manoeuvre afin de réduire au minimum la charge excessive sur les voies et empêcher le peeloff de voie du pignon. En cet article, un système de commande de tension de voie est développé pour les véhicules dépistés qui sont sujets à la diverse manoeuvre chargent. Il se compose de l'estimateur de tension de voie, du contrôleur de tension de voie, et de l'unité hydraulique. La tension autour de l'oisif et du pignon est estimée en temps réel, respectivement. En utilisant la tension estimée de voie et vu les caractéristiques fortement non-linéaires de véhicule, un contrôleur de logique floue est conçu afin de commander la tension de voie dans les véhicules. L'exécution du système de commande proposé de tension est vérifiée par la simulation et les essais sur le terrain expérimentaux. En ligne : khuh2@hanyang.ac.kr