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Combined Controller-Observer Design for Uncertain Time Delay Systems With Application to Engine Idle Speed Control / Bengea, Sorin C. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 772-780 p. Titre : Combined Controller-Observer Design for Uncertain Time Delay Systems With Application to Engine Idle Speed Control Titre original : Conception Combinée d'Observateur de Contrôleur Pendant le Temps Incertain Retardent des Systèmes avec l'Application à la Commande de Vitesse à Vide de Moteur Type de document : texte imprimé Auteurs : Bengea, Sorin C., Auteur ; Xiaoqiu, Li, Auteur ; De Carlo, R. A. Article en page(s) : 772-780 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Observateur  de  contrôleur  Rétroaction  Stabilité  asymptotique  Combinaison  dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper sets forth two approaches for a combined controller-observer design procedure for a class of uncertain time delay systems. The first procedure uses a delay-independent LMI (linear matrix inequality) formulation that sets forth sufficient conditions for the existence of appropriate feedback and observer matrices that guarantee asymptotic stability of the system-error dynamic combination. The second procedure generates a similar delay-dependent LMI. Standard toolboxes can be used to generate solutions to the LMIs when solutions exist. The observer-control design techniques are applied to an internal combustion (IC) engine idle speed control problem; simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed techniques. Cet article a déterminé deux approches pour un observateur combiné de contrôleur que le procédé de conception pour une classe de temps incertain retardent des systèmes. Le premier procédé emploie une formulation indépendante du retarder LMI (inégalité linéaire de matrice) qui déterminent des conditions suffisantes pour l'existence des matrices appropriées de rétroaction et d'observateur qui garantissent la stabilité asymptotique de la combinaison dynamique dun système-erreur. Le deuxième procédé produit d'un semblable retardent LMI dépendant. Des boîtes à outils standard peuvent être utilisées pour produire des solutions au LMIs quand les solutions existent. Les techniques de conception d'observateur-commande sont appliquées à un problème interne de commande de vitesse à vide de moteur de combustion (IC) ; les résultats de simulation démontrent l'efficacité des techniques proposées. [article] Combined Controller-Observer Design for Uncertain Time Delay Systems With Application to Engine Idle Speed Control = Conception Combinée d'Observateur de Contrôleur Pendant le Temps Incertain Retardent des Systèmes avec l'Application à la Commande de Vitesse à Vide de Moteur [texte imprimé] / Bengea, Sorin C., Auteur ; Xiaoqiu, Li, Auteur ; De Carlo, R. A. . - 772-780 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 772-780 p. Mots-clés : Observateur  de  contrôleur  Rétroaction  Stabilité  asymptotique  Combinaison  dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper sets forth two approaches for a combined controller-observer design procedure for a class of uncertain time delay systems. The first procedure uses a delay-independent LMI (linear matrix inequality) formulation that sets forth sufficient conditions for the existence of appropriate feedback and observer matrices that guarantee asymptotic stability of the system-error dynamic combination. The second procedure generates a similar delay-dependent LMI. Standard toolboxes can be used to generate solutions to the LMIs when solutions exist. The observer-control design techniques are applied to an internal combustion (IC) engine idle speed control problem; simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed techniques. Cet article a déterminé deux approches pour un observateur combiné de contrôleur que le procédé de conception pour une classe de temps incertain retardent des systèmes. Le premier procédé emploie une formulation indépendante du retarder LMI (inégalité linéaire de matrice) qui déterminent des conditions suffisantes pour l'existence des matrices appropriées de rétroaction et d'observateur qui garantissent la stabilité asymptotique de la combinaison dynamique dun système-erreur. Le deuxième procédé produit d'un semblable retardent LMI dépendant. Des boîtes à outils standard peuvent être utilisées pour produire des solutions au LMIs quand les solutions existent. Les techniques de conception d'observateur-commande sont appliquées à un problème interne de commande de vitesse à vide de moteur de combustion (IC) ; les résultats de simulation démontrent l'efficacité des techniques proposées.