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LQG Control for Nonstandard Singularly Perturbed Discrete-Time Systems / Beom-Soo, Kim in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 860-864 p. Titre : LQG Control for Nonstandard Singularly Perturbed Discrete-Time Systems Titre original : Commande de LQG pour les Systèmes Discrets Singulièrement Perturbés Nonstandard de Temps Type de document : texte imprimé Auteurs : Beom-Soo, Kim, Auteur ; Myo-Taeg, Lim ; Young-Joong, Kim, Auteur Article en page(s) : 860-864 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Problème  gaussien  quadritatique  linéaire  Système  discret  perturbé  nonstandard  Equation  algébrique  Bras  flexible  de  robot Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper we present a control method and a high accuracy solution technique in solving the linear quadratic Gaussian problems for nonstandard singularly perturbed discrete time systems. The methodology that exists in the literature for the solution of the standard singularly perturbed discrete time linear quadratic Gaussian optimal control problem cannot be extended to the corresponding nonstandard counterpart. The solution of the linear quadratic Gaussian optimal control problem is obtained by solving the pure-slow and pure-fast reduced-order continuous-time algebraic Riccati equations and by implementing the pure-slow and pure-fast reduced-order Kalman filters. In order to show the effectiveness of the proposed method, we present the numerical result for a one-link flexible robot arm. En cet article nous présentons une méthode de contrôle et une technique élevée de solution d'exactitude en résolvant les problèmes gaussiens quadratiques linéaires pour les systèmes discrets singulièrement perturbés nonstandard de temps. La méthodologie qui existe dans la littérature pour la solution du problème de commande optimale gaussien quadratique linéaire singulièrement perturbé de temps discret de norme ne peut pas être prolongée aux contre-parties nonstandard correspondantes. La solution du problème de commande optimale gaussien quadratique linéaire est obtenue en résolvant les équations algébriques réduites rapides lentes et pures pures de Riccati de temps continu d'ordre et en mettant en application les filtres réduits rapides lents et purs purs de Kalman d'ordre. Afin de montrer l'efficacité de la méthode proposée, nous présentons le résultat numérique pour un bras flexible de robot d'un lien. En ligne : mlim@korea.ac.kr [article] LQG Control for Nonstandard Singularly Perturbed Discrete-Time Systems = Commande de LQG pour les Systèmes Discrets Singulièrement Perturbés Nonstandard de Temps [texte imprimé] / Beom-Soo, Kim, Auteur ; Myo-Taeg, Lim ; Young-Joong, Kim, Auteur . - 860-864 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 860-864 p. Mots-clés : Problème  gaussien  quadritatique  linéaire  Système  discret  perturbé  nonstandard  Equation  algébrique  Bras  flexible  de  robot Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper we present a control method and a high accuracy solution technique in solving the linear quadratic Gaussian problems for nonstandard singularly perturbed discrete time systems. The methodology that exists in the literature for the solution of the standard singularly perturbed discrete time linear quadratic Gaussian optimal control problem cannot be extended to the corresponding nonstandard counterpart. The solution of the linear quadratic Gaussian optimal control problem is obtained by solving the pure-slow and pure-fast reduced-order continuous-time algebraic Riccati equations and by implementing the pure-slow and pure-fast reduced-order Kalman filters. In order to show the effectiveness of the proposed method, we present the numerical result for a one-link flexible robot arm. En cet article nous présentons une méthode de contrôle et une technique élevée de solution d'exactitude en résolvant les problèmes gaussiens quadratiques linéaires pour les systèmes discrets singulièrement perturbés nonstandard de temps. La méthodologie qui existe dans la littérature pour la solution du problème de commande optimale gaussien quadratique linéaire singulièrement perturbé de temps discret de norme ne peut pas être prolongée aux contre-parties nonstandard correspondantes. La solution du problème de commande optimale gaussien quadratique linéaire est obtenue en résolvant les équations algébriques réduites rapides lentes et pures pures de Riccati de temps continu d'ordre et en mettant en application les filtres réduits rapides lents et purs purs de Kalman d'ordre. Afin de montrer l'efficacité de la méthode proposée, nous présentons le résultat numérique pour un bras flexible de robot d'un lien. En ligne : mlim@korea.ac.kr