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String Instabilities in Formation Flight: Limitations Due to Integral Constraints / Seiler, P. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 873-879 p. Titre : String Instabilities in Formation Flight: Limitations Due to Integral Constraints Titre original : Instabilités de Corde dans le Vol de Formation : Limitations Dues aux Contraintes Intégrales Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiler, P., Auteur ; Pant, A., Auteur ; Hedrick, J. Karl Article en page(s) : 873-879 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Aérodynamique  Energie  Commande  de  formation  Simulation  Amplification  de  perturbation  Instabilité  de  corde  Boucle  de  rétroaction  couplée Index. décimale : 629.8 Résumé : Flying in formation improves aerodynamic efficiency and, consequently, leads to an energy savings. One strategy for formation control is to follow the preceding vehicle. Many researchers have shown through simulation results and analysis of specific control laws that this strategy leads to amplification of disturbances as they propagate through the formation. This effect is known as string instability. In this paper, we show that string instability is due to a fundamental constraint on coupled feedback loops. The tradeoffs imposed by this constraint imply that predecessor following is an inherently poor strategy for formation flight control. Finally, we present two examples that demonstrate the theoretical results. Voler dans la formation améliore l'efficacité aérodynamique et, par conséquent, mène à l'épargne d'une énergie. Une stratégie pour la commande de formation est de suivre le véhicule précédent. Beaucoup de chercheurs ont montré par des résultats de simulation et l'analyse des lois spécifiques de commande que cette stratégie mène à l'amplification des perturbations pendant qu'ils propagent par la formation. Cet effet est connu comme instabilité de corde. En cet article, nous prouvons que l'instabilité de corde est due à une contrainte fondamentale sur les boucles de rétroaction couplées. Les différences ont imposé par cette contrainte impliquent que suivre de prédécesseur est une stratégie en soi faible pour la commande de vol de formation. En conclusion, nous présentons deux exemples qui démontrent les résultats théoriques. En ligne : pseiler@uiuc.edu, aniruddha_pant@pune.tcs.co.in, khedrick@me.berkeley [article] String Instabilities in Formation Flight: Limitations Due to Integral Constraints = Instabilités de Corde dans le Vol de Formation : Limitations Dues aux Contraintes Intégrales [texte imprimé] / Seiler, P., Auteur ; Pant, A., Auteur ; Hedrick, J. Karl . - 873-879 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 873-879 p. Mots-clés : Aérodynamique  Energie  Commande  de  formation  Simulation  Amplification  de  perturbation  Instabilité  de  corde  Boucle  de  rétroaction  couplée Index. décimale : 629.8 Résumé : Flying in formation improves aerodynamic efficiency and, consequently, leads to an energy savings. One strategy for formation control is to follow the preceding vehicle. Many researchers have shown through simulation results and analysis of specific control laws that this strategy leads to amplification of disturbances as they propagate through the formation. This effect is known as string instability. In this paper, we show that string instability is due to a fundamental constraint on coupled feedback loops. The tradeoffs imposed by this constraint imply that predecessor following is an inherently poor strategy for formation flight control. Finally, we present two examples that demonstrate the theoretical results. Voler dans la formation améliore l'efficacité aérodynamique et, par conséquent, mène à l'épargne d'une énergie. Une stratégie pour la commande de formation est de suivre le véhicule précédent. Beaucoup de chercheurs ont montré par des résultats de simulation et l'analyse des lois spécifiques de commande que cette stratégie mène à l'amplification des perturbations pendant qu'ils propagent par la formation. Cet effet est connu comme instabilité de corde. En cet article, nous prouvons que l'instabilité de corde est due à une contrainte fondamentale sur les boucles de rétroaction couplées. Les différences ont imposé par cette contrainte impliquent que suivre de prédécesseur est une stratégie en soi faible pour la commande de vol de formation. En conclusion, nous présentons deux exemples qui démontrent les résultats théoriques. En ligne : pseiler@uiuc.edu, aniruddha_pant@pune.tcs.co.in, khedrick@me.berkeley