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Determining model accuracy requirements for automotive engine coldstart hydrocarbon emissions control / Nasser L. Azad in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 134 N° 5 (Septembre 2012) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 134 N° 5 (Septembre 2012) . - 11 p. Titre : Determining model accuracy requirements for automotive engine coldstart hydrocarbon emissions control Type de document : texte imprimé Auteurs : Nasser L. Azad, Auteur ; Pannag R. Sanketi, Auteur ; Hedrick, J. Karl, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : 11 p. Note générale : Dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automotive  engine  Systematic  method  Coldstart  hydrocarbon  (HC)  emissions  Accuracy  requirements Index. décimale : 629.8 Résumé : In this work, a systematic method is introduced to determine the required accuracy of an automotive engine model used for real-time optimal control of coldstart hydrocarbon (HC) emissions. The engine model structure and development are briefly explained and the model predictions versus experimental results are presented. The control design problem is represented with a dynamic optimization formulation on the basis of the engine model and solved using the Pontryagin's minimum principle (PMP). To relate the level of plant/model mismatch and the control performance degradation in practice, a sensitivity analysis using a computationally efficient method is employed. In this way, the sensitivities or the effects of small parameter variations on the optimal solution, which is the minimum of cumulative tailpipe HC emissions over the coldstart period, are calculated. There is a good agreement between the sensitivity analysis results and the experimental data. The sensitivities indicate the directions of the subsequent parameter estimation and model improvement tasks to enhance the control-relevant accuracy, and thus, the control performance. Furthermore, they provide some insights to simplify the engine model, which is critical for real-time implementation of the coldstart optimal control system. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA000134000005 [...] [article] Determining model accuracy requirements for automotive engine coldstart hydrocarbon emissions control [texte imprimé] / Nasser L. Azad, Auteur ; Pannag R. Sanketi, Auteur ; Hedrick, J. Karl, Auteur . - 2012 . - 11 p. Dynamic systems Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 134 N° 5 (Septembre 2012) . - 11 p. Mots-clés : Automotive  engine  Systematic  method  Coldstart  hydrocarbon  (HC)  emissions  Accuracy  requirements Index. décimale : 629.8 Résumé : In this work, a systematic method is introduced to determine the required accuracy of an automotive engine model used for real-time optimal control of coldstart hydrocarbon (HC) emissions. The engine model structure and development are briefly explained and the model predictions versus experimental results are presented. The control design problem is represented with a dynamic optimization formulation on the basis of the engine model and solved using the Pontryagin's minimum principle (PMP). To relate the level of plant/model mismatch and the control performance degradation in practice, a sensitivity analysis using a computationally efficient method is employed. In this way, the sensitivities or the effects of small parameter variations on the optimal solution, which is the minimum of cumulative tailpipe HC emissions over the coldstart period, are calculated. There is a good agreement between the sensitivity analysis results and the experimental data. The sensitivities indicate the directions of the subsequent parameter estimation and model improvement tasks to enhance the control-relevant accuracy, and thus, the control performance. Furthermore, they provide some insights to simplify the engine model, which is critical for real-time implementation of the coldstart optimal control system. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA000134000005 [...]

String Instabilities in Formation Flight: Limitations Due to Integral Constraints / Seiler, P. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 873-879 p. Titre : String Instabilities in Formation Flight: Limitations Due to Integral Constraints Titre original : Instabilités de Corde dans le Vol de Formation : Limitations Dues aux Contraintes Intégrales Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiler, P., Auteur ; Pant, A., Auteur ; Hedrick, J. Karl Article en page(s) : 873-879 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Aérodynamique  Energie  Commande  de  formation  Simulation  Amplification  de  perturbation  Instabilité  de  corde  Boucle  de  rétroaction  couplée Index. décimale : 629.8 Résumé : Flying in formation improves aerodynamic efficiency and, consequently, leads to an energy savings. One strategy for formation control is to follow the preceding vehicle. Many researchers have shown through simulation results and analysis of specific control laws that this strategy leads to amplification of disturbances as they propagate through the formation. This effect is known as string instability. In this paper, we show that string instability is due to a fundamental constraint on coupled feedback loops. The tradeoffs imposed by this constraint imply that predecessor following is an inherently poor strategy for formation flight control. Finally, we present two examples that demonstrate the theoretical results. Voler dans la formation améliore l'efficacité aérodynamique et, par conséquent, mène à l'épargne d'une énergie. Une stratégie pour la commande de formation est de suivre le véhicule précédent. Beaucoup de chercheurs ont montré par des résultats de simulation et l'analyse des lois spécifiques de commande que cette stratégie mène à l'amplification des perturbations pendant qu'ils propagent par la formation. Cet effet est connu comme instabilité de corde. En cet article, nous prouvons que l'instabilité de corde est due à une contrainte fondamentale sur les boucles de rétroaction couplées. Les différences ont imposé par cette contrainte impliquent que suivre de prédécesseur est une stratégie en soi faible pour la commande de vol de formation. En conclusion, nous présentons deux exemples qui démontrent les résultats théoriques. En ligne : pseiler@uiuc.edu, aniruddha_pant@pune.tcs.co.in, khedrick@me.berkeley [article] String Instabilities in Formation Flight: Limitations Due to Integral Constraints = Instabilités de Corde dans le Vol de Formation : Limitations Dues aux Contraintes Intégrales [texte imprimé] / Seiler, P., Auteur ; Pant, A., Auteur ; Hedrick, J. Karl . - 873-879 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 873-879 p. Mots-clés : Aérodynamique  Energie  Commande  de  formation  Simulation  Amplification  de  perturbation  Instabilité  de  corde  Boucle  de  rétroaction  couplée Index. décimale : 629.8 Résumé : Flying in formation improves aerodynamic efficiency and, consequently, leads to an energy savings. One strategy for formation control is to follow the preceding vehicle. Many researchers have shown through simulation results and analysis of specific control laws that this strategy leads to amplification of disturbances as they propagate through the formation. This effect is known as string instability. In this paper, we show that string instability is due to a fundamental constraint on coupled feedback loops. The tradeoffs imposed by this constraint imply that predecessor following is an inherently poor strategy for formation flight control. Finally, we present two examples that demonstrate the theoretical results. Voler dans la formation améliore l'efficacité aérodynamique et, par conséquent, mène à l'épargne d'une énergie. Une stratégie pour la commande de formation est de suivre le véhicule précédent. Beaucoup de chercheurs ont montré par des résultats de simulation et l'analyse des lois spécifiques de commande que cette stratégie mène à l'amplification des perturbations pendant qu'ils propagent par la formation. Cet effet est connu comme instabilité de corde. En cet article, nous prouvons que l'instabilité de corde est due à une contrainte fondamentale sur les boucles de rétroaction couplées. Les différences ont imposé par cette contrainte impliquent que suivre de prédécesseur est une stratégie en soi faible pour la commande de vol de formation. En conclusion, nous présentons deux exemples qui démontrent les résultats théoriques. En ligne : pseiler@uiuc.edu, aniruddha_pant@pune.tcs.co.in, khedrick@me.berkeley

Tools and techniques for mobile sensor network control / Hedrick, J. Karl in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) . - 07 p. Titre : Tools and techniques for mobile sensor network control Type de document : texte imprimé Auteurs : Hedrick, J. Karl, Auteur ; Basso, Brandon, Auteur ; Love, Joshua, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : 07 p. Note générale : Systèmes dynamiques Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control  engineering  computing  Distributed  control  Mobile  computing  Mobile  radio  Mobile  robots  Remotely  operated  vehicles  Surveillance  Wireless  sensor  networks Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper compares some of the common tools and techniques that enable state-of-the-art systems to provide high-level control of mobile sensor networks. There is currently a great deal of interest in employing unmanned and autonomous vehicles in intelligence, surveillance, and reconnaissance operations. Although this paper addresses issues common to all mobile sensor networks, the applications presented are typically associated with autonomous vehicles. We focus specifically on three high-level areas: 1. mission definition languages that allow human users to compose missions defined in terms of tasks, 2. communication-addressing degradation and loss and relationship to underlying system architecture design, and 3. task allocation among the assets. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013300 [...] [article] Tools and techniques for mobile sensor network control [texte imprimé] / Hedrick, J. Karl, Auteur ; Basso, Brandon, Auteur ; Love, Joshua, Auteur . - 2011 . - 07 p. Systèmes dynamiques Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) . - 07 p. Mots-clés : Control  engineering  computing  Distributed  control  Mobile  computing  Mobile  radio  Mobile  robots  Remotely  operated  vehicles  Surveillance  Wireless  sensor  networks Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper compares some of the common tools and techniques that enable state-of-the-art systems to provide high-level control of mobile sensor networks. There is currently a great deal of interest in employing unmanned and autonomous vehicles in intelligence, surveillance, and reconnaissance operations. Although this paper addresses issues common to all mobile sensor networks, the applications presented are typically associated with autonomous vehicles. We focus specifically on three high-level areas: 1. mission definition languages that allow human users to compose missions defined in terms of tasks, 2. communication-addressing degradation and loss and relationship to underlying system architecture design, and 3. task allocation among the assets. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013300 [...]