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Auteur Yaniv, O. |
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Titre : Automatic Loop Shaping of MIMO Controllers Satisfying Sensitivity Specifications Titre original : Formation Automatique de Boucle des Contrôleurs de MIMO Satisfaisant des Caractéristiques de Sensibilité Type de document : texte imprimé Auteurs : Yaniv, O., Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 463-471 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Boucle automatique Contrôleur SISO MIMO Méthode séquentielle Index. décimale : 629.8 Résumé : An existing automatic loop shaping algorithm for designing SISO controllers is extended to automatic loop shaping of MIMO controllers that is based on the sequential QFT method. The algorithm is efficient and fast and can search for controllers satisfying many types of restrictions, including constraints on each one of the controller's elements such as hard restrictions on the high-frequency amplitude or damping factor of notch filters. Moreover, the algorithm can be applied to unstructured uncertain plants, be they stable, unstable, or nonminimum phase, including pure delay.
Une boucle automatique existante formant l'algorithme pour concevoir des contrôleurs de SISO est prolongée à la formation automatique de boucle des contrôleurs de MIMO qui est basée sur la méthode séquentielle de QFT. L'algorithme est efficace et rapide et peut rechercher des contrôleurs satisfaisant beaucoup de types de restrictions, y compris des contraintes sur chacun des éléments du contrôleur tels que des restrictions dures à l'amplitude à haute fréquence ou atténuant le facteur des filtres d'entaille. D'ailleurs, l'algorithme peut être appliqué aux usines incertaines non structurées, soit eux stables, instable, ou la phase de nonminimum, y compris pur retardent.En ligne : yaniv]eng.tau.ac.il
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 463-471 p.[article] Automatic Loop Shaping of MIMO Controllers Satisfying Sensitivity Specifications = Formation Automatique de Boucle des Contrôleurs de MIMO Satisfaisant des Caractéristiques de Sensibilité [texte imprimé] / Yaniv, O., Auteur . - 2006 . - 463-471 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 463-471 p.
Mots-clés : Boucle automatique Contrôleur SISO MIMO Méthode séquentielle Index. décimale : 629.8 Résumé : An existing automatic loop shaping algorithm for designing SISO controllers is extended to automatic loop shaping of MIMO controllers that is based on the sequential QFT method. The algorithm is efficient and fast and can search for controllers satisfying many types of restrictions, including constraints on each one of the controller's elements such as hard restrictions on the high-frequency amplitude or damping factor of notch filters. Moreover, the algorithm can be applied to unstructured uncertain plants, be they stable, unstable, or nonminimum phase, including pure delay.
Une boucle automatique existante formant l'algorithme pour concevoir des contrôleurs de SISO est prolongée à la formation automatique de boucle des contrôleurs de MIMO qui est basée sur la méthode séquentielle de QFT. L'algorithme est efficace et rapide et peut rechercher des contrôleurs satisfaisant beaucoup de types de restrictions, y compris des contraintes sur chacun des éléments du contrôleur tels que des restrictions dures à l'amplitude à haute fréquence ou atténuant le facteur des filtres d'entaille. D'ailleurs, l'algorithme peut être appliqué aux usines incertaines non structurées, soit eux stables, instable, ou la phase de nonminimum, y compris pur retardent.En ligne : yaniv]eng.tau.ac.il Exemplaires
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Titre : Automatic Loop Shaping of Structured Controllers Satisfying QFT Performance Titre original : Formation Automatique de Boucle des Contrôleurs Structurés Satisfaisant l'Exécution de QFT Type de document : texte imprimé Auteurs : Yaniv, O., Auteur ; Mark Nagurka, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 472-477 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatic loop shaping Robust control QFT Linear feedback systems Formation automatique de boucle Commande robuste Systèmes linéaires rétroaction Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper presents a robust noniterative algorithm for the design of controllers of a given structure satisfying frequency dependent sensitivity specifications. The method is well suited for automatic loop shaping, particullary in the context of quantitative feedback theory (QFT), and offers several advantages, including (i) it can be applied to unstructured uncertain plants, be they stable, unstable or nonminimum phase, (ii) it can be used to design a satisfactory controller of a given structure for plants which are typically difficult to control, such as highly underdamped plants, and (iii) it is suited for design problems incorporating hard restrictions such a bounds on the high frequency gain or damping of a notch filter. It is assumed that the designer has some idea of the controller structure appropriate for the loop shaping problem.
Cet article présente un algorithme noniterative robuste pour la conception des contrôleurs des caractéristiques dépendantes satisfaisantes données d'une sensibilité de fréquence de structure. La méthode approprié bien à la boucle automatique formant, particullary dans le contexte de la théorie quantitative de rétroaction (QFT), et des offres plusieurs avantages, y compris (i) elle peut être appliquée aux usines incertaines non structurées, soit phase elles stables, instable ou de nonminimum, (ii) elle peut être employée pour concevoir un contrôleur satisfaisant d'une structure donnée pour les usines il est en général difficile commander que, comme fortement underdamped des usines, et (iii) elle approprié aux problèmes de conception incorporant des restrictions dures un tel des limites sur le gain ou l'atténuation à haute fréquence d'un filtre d'entaille. On le suppose que le concepteur a une certaine idée de la structure de contrôleur appropriée pour la boucle formant le problème.En ligne : yaniv@eng.tau.ac.il, mark.nagurka@marquette.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 472-477 p.[article] Automatic Loop Shaping of Structured Controllers Satisfying QFT Performance = Formation Automatique de Boucle des Contrôleurs Structurés Satisfaisant l'Exécution de QFT [texte imprimé] / Yaniv, O., Auteur ; Mark Nagurka, Auteur . - 2006 . - 472-477 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 472-477 p.
Mots-clés : Automatic loop shaping Robust control QFT Linear feedback systems Formation automatique de boucle Commande robuste Systèmes linéaires rétroaction Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper presents a robust noniterative algorithm for the design of controllers of a given structure satisfying frequency dependent sensitivity specifications. The method is well suited for automatic loop shaping, particullary in the context of quantitative feedback theory (QFT), and offers several advantages, including (i) it can be applied to unstructured uncertain plants, be they stable, unstable or nonminimum phase, (ii) it can be used to design a satisfactory controller of a given structure for plants which are typically difficult to control, such as highly underdamped plants, and (iii) it is suited for design problems incorporating hard restrictions such a bounds on the high frequency gain or damping of a notch filter. It is assumed that the designer has some idea of the controller structure appropriate for the loop shaping problem.
Cet article présente un algorithme noniterative robuste pour la conception des contrôleurs des caractéristiques dépendantes satisfaisantes données d'une sensibilité de fréquence de structure. La méthode approprié bien à la boucle automatique formant, particullary dans le contexte de la théorie quantitative de rétroaction (QFT), et des offres plusieurs avantages, y compris (i) elle peut être appliquée aux usines incertaines non structurées, soit phase elles stables, instable ou de nonminimum, (ii) elle peut être employée pour concevoir un contrôleur satisfaisant d'une structure donnée pour les usines il est en général difficile commander que, comme fortement underdamped des usines, et (iii) elle approprié aux problèmes de conception incorporant des restrictions dures un tel des limites sur le gain ou l'atténuation à haute fréquence d'un filtre d'entaille. On le suppose que le concepteur a une certaine idée de la structure de contrôleur appropriée pour la boucle formant le problème.En ligne : yaniv@eng.tau.ac.il, mark.nagurka@marquette.edu Exemplaires
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Titre : Robust Performance Limitations and Design of Controlled Delayed Systems Titre original : Limitations d'Exécution et Conception Robustes des Systèmes Retardés Commandés Type de document : texte imprimé Auteurs : Yaniv, O., Auteur ; Mark Nagurka, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 899-904 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Conception de commande Contrainte robustesse Contrôleur Boucle ouverte bloquée Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents performance limitations and a control design methodology for nonminimum phase plants of the pure delay type subject to robustness constraints. Of interest is the design of a set of controllers, for which the open-loop transfer function is a proportional-integral (PI) controller plus delay, meeting constraints on the magnitude of the closed-loop transfer function and on the plant gain uncertainty. These two specifications are used to characterize the robustness, and are a recommended alternative to the gain and phase margin constraints. A control design plot is presented which allows for selection of controller parameters including those for the lowest sensitivity controller, and graphically highlights gain and phase margin tradeoffs. The paper discusses limitations of performance of such systems in terms of crossover frequency and sensitivity. In addition, expressions and design plots are provided for a simplified approximate solution.
Cet article présente des limitations d'exécution et une méthodologie de conception de commande pour des usines de phase de nonminimum du pur retardent le type sujet aux contraintes de robustesse. D'intérêt est la conception d'un ensemble de contrôleurs, pour plus lesquels la fonction de transfert de boucle ouverte est un contrôleur (pi) intégral proportionnel retardent, rencontrant des contraintes sur l'importance de la fonction de transfert de boucle bloquée et sur l'incertitude de gain d'usine. Ces deux caractéristiques sont employées pour caractériser la robustesse, et sont une alternative recommandée aux contraintes de marge de gain et de phase. Une parcelle de terrain de conception de commande est présentée qui tient compte du choix des paramètres de contrôleur comprenant ceux pour le plus bas contrôleur de sensibilité, et graphiquement des différences de marge de gain et de phase de points culminants. Le papier discute des limitations de l'exécution de tels systèmes en termes de fréquence et sensibilité de croisement. En outre, des expressions et les parcelles de terrain de conception sont données pour une solution approximative simplifiée.En ligne : yaniv@eng.tau.ac.il, mark.nagurka@marquette.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 899-904 p.[article] Robust Performance Limitations and Design of Controlled Delayed Systems = Limitations d'Exécution et Conception Robustes des Systèmes Retardés Commandés [texte imprimé] / Yaniv, O., Auteur ; Mark Nagurka, Auteur . - 2006 . - 899-904 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 899-904 p.
Mots-clés : Conception de commande Contrainte robustesse Contrôleur Boucle ouverte bloquée Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents performance limitations and a control design methodology for nonminimum phase plants of the pure delay type subject to robustness constraints. Of interest is the design of a set of controllers, for which the open-loop transfer function is a proportional-integral (PI) controller plus delay, meeting constraints on the magnitude of the closed-loop transfer function and on the plant gain uncertainty. These two specifications are used to characterize the robustness, and are a recommended alternative to the gain and phase margin constraints. A control design plot is presented which allows for selection of controller parameters including those for the lowest sensitivity controller, and graphically highlights gain and phase margin tradeoffs. The paper discusses limitations of performance of such systems in terms of crossover frequency and sensitivity. In addition, expressions and design plots are provided for a simplified approximate solution.
Cet article présente des limitations d'exécution et une méthodologie de conception de commande pour des usines de phase de nonminimum du pur retardent le type sujet aux contraintes de robustesse. D'intérêt est la conception d'un ensemble de contrôleurs, pour plus lesquels la fonction de transfert de boucle ouverte est un contrôleur (pi) intégral proportionnel retardent, rencontrant des contraintes sur l'importance de la fonction de transfert de boucle bloquée et sur l'incertitude de gain d'usine. Ces deux caractéristiques sont employées pour caractériser la robustesse, et sont une alternative recommandée aux contraintes de marge de gain et de phase. Une parcelle de terrain de conception de commande est présentée qui tient compte du choix des paramètres de contrôleur comprenant ceux pour le plus bas contrôleur de sensibilité, et graphiquement des différences de marge de gain et de phase de points culminants. Le papier discute des limitations de l'exécution de tels systèmes en termes de fréquence et sensibilité de croisement. En outre, des expressions et les parcelles de terrain de conception sont données pour une solution approximative simplifiée.En ligne : yaniv@eng.tau.ac.il, mark.nagurka@marquette.edu Exemplaires
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