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Robust Performance Limitations and Design of Controlled Delayed Systems / Yaniv, O. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 899-904 p. Titre : Robust Performance Limitations and Design of Controlled Delayed Systems Titre original : Limitations d'Exécution et Conception Robustes des Systèmes Retardés Commandés Type de document : texte imprimé Auteurs : Yaniv, O., Auteur ; Mark Nagurka, Auteur Article en page(s) : 899-904 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Conception  de  commande  Contrainte  de  robustesse  Contrôleur  Boucle  ouverte  Boucle  bloquée Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents performance limitations and a control design methodology for nonminimum phase plants of the pure delay type subject to robustness constraints. Of interest is the design of a set of controllers, for which the open-loop transfer function is a proportional-integral (PI) controller plus delay, meeting constraints on the magnitude of the closed-loop transfer function and on the plant gain uncertainty. These two specifications are used to characterize the robustness, and are a recommended alternative to the gain and phase margin constraints. A control design plot is presented which allows for selection of controller parameters including those for the lowest sensitivity controller, and graphically highlights gain and phase margin tradeoffs. The paper discusses limitations of performance of such systems in terms of crossover frequency and sensitivity. In addition, expressions and design plots are provided for a simplified approximate solution. Cet article présente des limitations d'exécution et une méthodologie de conception de commande pour des usines de phase de nonminimum du pur retardent le type sujet aux contraintes de robustesse. D'intérêt est la conception d'un ensemble de contrôleurs, pour plus lesquels la fonction de transfert de boucle ouverte est un contrôleur (pi) intégral proportionnel retardent, rencontrant des contraintes sur l'importance de la fonction de transfert de boucle bloquée et sur l'incertitude de gain d'usine. Ces deux caractéristiques sont employées pour caractériser la robustesse, et sont une alternative recommandée aux contraintes de marge de gain et de phase. Une parcelle de terrain de conception de commande est présentée qui tient compte du choix des paramètres de contrôleur comprenant ceux pour le plus bas contrôleur de sensibilité, et graphiquement des différences de marge de gain et de phase de points culminants. Le papier discute des limitations de l'exécution de tels systèmes en termes de fréquence et sensibilité de croisement. En outre, des expressions et les parcelles de terrain de conception sont données pour une solution approximative simplifiée. En ligne : yaniv@eng.tau.ac.il, mark.nagurka@marquette.edu [article] Robust Performance Limitations and Design of Controlled Delayed Systems = Limitations d'Exécution et Conception Robustes des Systèmes Retardés Commandés [texte imprimé] / Yaniv, O., Auteur ; Mark Nagurka, Auteur . - 899-904 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 899-904 p. Mots-clés : Conception  de  commande  Contrainte  de  robustesse  Contrôleur  Boucle  ouverte  Boucle  bloquée Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents performance limitations and a control design methodology for nonminimum phase plants of the pure delay type subject to robustness constraints. Of interest is the design of a set of controllers, for which the open-loop transfer function is a proportional-integral (PI) controller plus delay, meeting constraints on the magnitude of the closed-loop transfer function and on the plant gain uncertainty. These two specifications are used to characterize the robustness, and are a recommended alternative to the gain and phase margin constraints. A control design plot is presented which allows for selection of controller parameters including those for the lowest sensitivity controller, and graphically highlights gain and phase margin tradeoffs. The paper discusses limitations of performance of such systems in terms of crossover frequency and sensitivity. In addition, expressions and design plots are provided for a simplified approximate solution. Cet article présente des limitations d'exécution et une méthodologie de conception de commande pour des usines de phase de nonminimum du pur retardent le type sujet aux contraintes de robustesse. D'intérêt est la conception d'un ensemble de contrôleurs, pour plus lesquels la fonction de transfert de boucle ouverte est un contrôleur (pi) intégral proportionnel retardent, rencontrant des contraintes sur l'importance de la fonction de transfert de boucle bloquée et sur l'incertitude de gain d'usine. Ces deux caractéristiques sont employées pour caractériser la robustesse, et sont une alternative recommandée aux contraintes de marge de gain et de phase. Une parcelle de terrain de conception de commande est présentée qui tient compte du choix des paramètres de contrôleur comprenant ceux pour le plus bas contrôleur de sensibilité, et graphiquement des différences de marge de gain et de phase de points culminants. Le papier discute des limitations de l'exécution de tels systèmes en termes de fréquence et sensibilité de croisement. En outre, des expressions et les parcelles de terrain de conception sont données pour une solution approximative simplifiée. En ligne : yaniv@eng.tau.ac.il, mark.nagurka@marquette.edu