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Auteur Qing-Chang, Zhong
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Affiner la rechercheControl of Uncertain LTI Systems Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator / Qing-Chang, Zhong in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 905-910 p.
Titre : Control of Uncertain LTI Systems Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator Titre original : Commande des Systèmes Incertains de LTI Basés sur un Estimateur d'Incertitude et de Perturbation Type de document : texte imprimé Auteurs : Qing-Chang, Zhong, Auteur ; Rees, David, Auteur Article en page(s) : 905-910 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système incertain Commande robuste Estimateur d'incertitude Perturbation Oscillation Signal de commande Stabilité robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proposes a robust control strategy for uncertain LTI systems. The strategy is based on an uncertainty and disturbance estimator (UDE). It brings similar performance as the time-delay control (TDC). The advantages over TDC are: (i) no delay is introduced into the system; (ii) there are no oscillations in the control signal; and (iii) there is no need of measuring the derivatives of the state vector. The robust stability of LTI-SISO systems is analyzed, and simulations are given to show the effectiveness of the UDE-based control with a comparison made with TDC.
Cet article propose une stratégie robuste de commande pour les systèmes incertains de LTI. La stratégie est basée sur un estimateur d'incertitude et de perturbation (UDE). Elle apporte l'exécution semblable comme la commande de time-retarder (TDC). Les avantages TDC fini sont : (i) aucun retardent est présenté dans le système ; (ii) là ne sont aucune oscillation dans le signal de commande ; et (iii) là n'est aucun besoin de mesurer les dérivés du vecteur d'état. La stabilité robuste des systèmes de LTI-SISO est analysée, et des simulations sont données pour montrer l'efficacité de la commande UDE-basée avec une comparaison faite avec le TDC.En ligne : zhongqc@ieee.org, drees@glam.ac.uk [article] Control of Uncertain LTI Systems Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator = Commande des Systèmes Incertains de LTI Basés sur un Estimateur d'Incertitude et de Perturbation [texte imprimé] / Qing-Chang, Zhong, Auteur ; Rees, David, Auteur . - 905-910 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 905-910 p.
Mots-clés : Système incertain Commande robuste Estimateur d'incertitude Perturbation Oscillation Signal de commande Stabilité robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proposes a robust control strategy for uncertain LTI systems. The strategy is based on an uncertainty and disturbance estimator (UDE). It brings similar performance as the time-delay control (TDC). The advantages over TDC are: (i) no delay is introduced into the system; (ii) there are no oscillations in the control signal; and (iii) there is no need of measuring the derivatives of the state vector. The robust stability of LTI-SISO systems is analyzed, and simulations are given to show the effectiveness of the UDE-based control with a comparison made with TDC.
Cet article propose une stratégie robuste de commande pour les systèmes incertains de LTI. La stratégie est basée sur un estimateur d'incertitude et de perturbation (UDE). Elle apporte l'exécution semblable comme la commande de time-retarder (TDC). Les avantages TDC fini sont : (i) aucun retardent est présenté dans le système ; (ii) là ne sont aucune oscillation dans le signal de commande ; et (iii) là n'est aucun besoin de mesurer les dérivés du vecteur d'état. La stabilité robuste des systèmes de LTI-SISO est analysée, et des simulations sont données pour montrer l'efficacité de la commande UDE-basée avec une comparaison faite avec le TDC.En ligne : zhongqc@ieee.org, drees@glam.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
Titre : H∞Control of the Neutral Point in Four-Wire Three-Phase DC-AC Converters Titre original : Commande de H∞ du Point Neutre dans des Convertisseurs Triphasés à Quatre Fils de DC-AC Type de document : texte imprimé Auteurs : Qing-Chang, Zhong, Auteur Langues : Anglais (eng) [article] H∞Control of the Neutral Point in Four-Wire Three-Phase DC-AC Converters = Commande de H∞ du Point Neutre dans des Convertisseurs Triphasés à Quatre Fils de DC-AC [texte imprimé] / Qing-Chang, Zhong, Auteur.
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) . - 06 p.
Titre : Uncertainty and disturbance estimator–based control for uncertain LTI-SISO systems with state delays Type de document : texte imprimé Auteurs : Stobart, R. K., Auteur ; Kuperman, Alon, Auteur ; Qing-Chang, Zhong, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : 06 p. Note générale : Systèmes dynamiques Langues : Anglais (eng) Mots-clés : uncertainty and disturbance estimator (UDE) Time-delay systems Uncertainty Robust control Time-delay control Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, a robust control strategy based on the uncertainty and disturbance estimator (UDE) is proposed for uncertain Linear Time Invariant-Single Input Single Output (LTI-SISO) systems with state delays. The knowledge of the bounds of uncertainties and disturbances is not needed during the design process although it is required for the stability analysis. Both the cases with known and unknown delays are considered. In the case of unknown delays, the terms involving the delays are treated as additional disturbances to the system. The robust stability of the closed-loop system is analyzed in detail, and a stability condition is proposed. Simulations are given to demonstrate the excellent tracking and disturbance rejection capabilities of the UDE-based control strategy. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013300 [...] [article] Uncertainty and disturbance estimator–based control for uncertain LTI-SISO systems with state delays [texte imprimé] / Stobart, R. K., Auteur ; Kuperman, Alon, Auteur ; Qing-Chang, Zhong, Auteur . - 2011 . - 06 p.
Systèmes dynamiques
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) . - 06 p.
Mots-clés : uncertainty and disturbance estimator (UDE) Time-delay systems Uncertainty Robust control Time-delay control Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, a robust control strategy based on the uncertainty and disturbance estimator (UDE) is proposed for uncertain Linear Time Invariant-Single Input Single Output (LTI-SISO) systems with state delays. The knowledge of the bounds of uncertainties and disturbances is not needed during the design process although it is required for the stability analysis. Both the cases with known and unknown delays are considered. In the case of unknown delays, the terms involving the delays are treated as additional disturbances to the system. The robust stability of the closed-loop system is analyzed in detail, and a stability condition is proposed. Simulations are given to demonstrate the excellent tracking and disturbance rejection capabilities of the UDE-based control strategy. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013300 [...]
