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Control of Uncertain LTI Systems Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator / Qing-Chang, Zhong in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 905-910 p. Titre : Control of Uncertain LTI Systems Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator Titre original : Commande des Systèmes Incertains de LTI Basés sur un Estimateur d'Incertitude et de Perturbation Type de document : texte imprimé Auteurs : Qing-Chang, Zhong, Auteur ; Rees, David, Auteur Article en page(s) : 905-910 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  incertain  Commande  robuste  Estimateur  d'incertitude  Perturbation  Oscillation  Signal  de  commande  Stabilité  robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proposes a robust control strategy for uncertain LTI systems. The strategy is based on an uncertainty and disturbance estimator (UDE). It brings similar performance as the time-delay control (TDC). The advantages over TDC are: (i) no delay is introduced into the system; (ii) there are no oscillations in the control signal; and (iii) there is no need of measuring the derivatives of the state vector. The robust stability of LTI-SISO systems is analyzed, and simulations are given to show the effectiveness of the UDE-based control with a comparison made with TDC. Cet article propose une stratégie robuste de commande pour les systèmes incertains de LTI. La stratégie est basée sur un estimateur d'incertitude et de perturbation (UDE). Elle apporte l'exécution semblable comme la commande de time-retarder (TDC). Les avantages TDC fini sont : (i) aucun retardent est présenté dans le système ; (ii) là ne sont aucune oscillation dans le signal de commande ; et (iii) là n'est aucun besoin de mesurer les dérivés du vecteur d'état. La stabilité robuste des systèmes de LTI-SISO est analysée, et des simulations sont données pour montrer l'efficacité de la commande UDE-basée avec une comparaison faite avec le TDC. En ligne : zhongqc@ieee.org, drees@glam.ac.uk [article] Control of Uncertain LTI Systems Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator = Commande des Systèmes Incertains de LTI Basés sur un Estimateur d'Incertitude et de Perturbation [texte imprimé] / Qing-Chang, Zhong, Auteur ; Rees, David, Auteur . - 905-910 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 905-910 p. Mots-clés : Système  incertain  Commande  robuste  Estimateur  d'incertitude  Perturbation  Oscillation  Signal  de  commande  Stabilité  robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proposes a robust control strategy for uncertain LTI systems. The strategy is based on an uncertainty and disturbance estimator (UDE). It brings similar performance as the time-delay control (TDC). The advantages over TDC are: (i) no delay is introduced into the system; (ii) there are no oscillations in the control signal; and (iii) there is no need of measuring the derivatives of the state vector. The robust stability of LTI-SISO systems is analyzed, and simulations are given to show the effectiveness of the UDE-based control with a comparison made with TDC. Cet article propose une stratégie robuste de commande pour les systèmes incertains de LTI. La stratégie est basée sur un estimateur d'incertitude et de perturbation (UDE). Elle apporte l'exécution semblable comme la commande de time-retarder (TDC). Les avantages TDC fini sont : (i) aucun retardent est présenté dans le système ; (ii) là ne sont aucune oscillation dans le signal de commande ; et (iii) là n'est aucun besoin de mesurer les dérivés du vecteur d'état. La stabilité robuste des systèmes de LTI-SISO est analysée, et des simulations sont données pour montrer l'efficacité de la commande UDE-basée avec une comparaison faite avec le TDC. En ligne : zhongqc@ieee.org, drees@glam.ac.uk

Event-driven networked predictive control / Hu, Wenshan in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1603-1613 p. Titre : Event-driven networked predictive control Titre original : Commande prédictive gérée en réseau entraînée par les événements Type de document : texte imprimé Auteurs : Hu, Wenshan, Auteur ; Liu, Guoping, Auteur ; Rees, David, Auteur Article en page(s) : 1603-1613 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Model-based  control  Networks  Predictive  control  Servo-systems  Stochastic  systems  Time  delay  Commande  modèle-basée  Réseaux  Commande  prédictive  Servosystèmes  Systèmes  stochastiques  Temps  retardent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In networked control systems, random transmission delay significantly degrades the control performance and can cause system instability. To address this problem, the method of networked predictive control (NPC) has been proposed, which takes advantage of the feature of the network that a packet of data can be transferred simultaneously. At the controller side, future control sequences for every possible time delay are generated, which are then packed into a single packet and transmitted to the plant side. The plant side receives the packet and chooses the proper control signal based on the time delay measurement. However, this scheme needs an accurate plant mathematical model and the measurement of time delay. In this paper, a new event-driven NPC method is considered where the control signal is selected according to the plant output rather than the time delay measurement. The new method does not need any time delay measurement and can significantly improve the system performance in the presence of model uncertainty. The stability of the system when the method is used is analyzed. To illustrate the improved performance using the proposed method, the results from both simulations and real Internet-based networked experiments for a servo system are presented. Dans les systèmes de commande gérés en réseau, la transmission aléatoire retardent dégrade de manière significative l'exécution de commande et peut causer l'instabilité de système. Pour adresser ce problème, on a proposé la méthode de la commande prédictive gérée en réseau (NPC), qui tire profit du dispositif du réseau qu'un paquet des données peut être transféré simultanément. Sur le côté de contrôleur, les futurs ordres d'exécution des instructions pendant chaque heure possible retardent sont produits, qui sont alors emballés dans un paquet simple et transmis au côté d'usine. Le côté d'usine reçoit le paquet et choisit le signal de commande approprié basé sur le temps retardent la mesure. Cependant, cet arrangement a besoin d'un modèle mathématique d'usine précise et la mesure du temps retardent. En cet article, une nouvelle méthode entraînée par les événements de NPC est considérée où le signal de commande est choisi selon le rendement de l'installation plutôt que le temps retardent la mesure. La nouvelle méthode n'a pas besoin n'importe quand de retarder la mesure et peut de manière significative améliorer l'exécution de système en présence de l'incertitude modèle. La stabilité du système quand la méthode est employée est analysée. Pour illustrer l'exécution améliorée en utilisant la méthode proposée, les résultats des deux simulations et de vraies expériences gérées en réseau Internet-basées pour un système servo sont présentés. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Systèmes stochastiques En ligne : whu@glam.ac.uk [article] Event-driven networked predictive control = Commande prédictive gérée en réseau entraînée par les événements [texte imprimé] / Hu, Wenshan, Auteur ; Liu, Guoping, Auteur ; Rees, David, Auteur . - 1603-1613 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1603-1613 p. Mots-clés : Model-based  control  Networks  Predictive  control  Servo-systems  Stochastic  systems  Time  delay  Commande  modèle-basée  Réseaux  Commande  prédictive  Servosystèmes  Systèmes  stochastiques  Temps  retardent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In networked control systems, random transmission delay significantly degrades the control performance and can cause system instability. To address this problem, the method of networked predictive control (NPC) has been proposed, which takes advantage of the feature of the network that a packet of data can be transferred simultaneously. At the controller side, future control sequences for every possible time delay are generated, which are then packed into a single packet and transmitted to the plant side. The plant side receives the packet and chooses the proper control signal based on the time delay measurement. However, this scheme needs an accurate plant mathematical model and the measurement of time delay. In this paper, a new event-driven NPC method is considered where the control signal is selected according to the plant output rather than the time delay measurement. The new method does not need any time delay measurement and can significantly improve the system performance in the presence of model uncertainty. The stability of the system when the method is used is analyzed. To illustrate the improved performance using the proposed method, the results from both simulations and real Internet-based networked experiments for a servo system are presented. Dans les systèmes de commande gérés en réseau, la transmission aléatoire retardent dégrade de manière significative l'exécution de commande et peut causer l'instabilité de système. Pour adresser ce problème, on a proposé la méthode de la commande prédictive gérée en réseau (NPC), qui tire profit du dispositif du réseau qu'un paquet des données peut être transféré simultanément. Sur le côté de contrôleur, les futurs ordres d'exécution des instructions pendant chaque heure possible retardent sont produits, qui sont alors emballés dans un paquet simple et transmis au côté d'usine. Le côté d'usine reçoit le paquet et choisit le signal de commande approprié basé sur le temps retardent la mesure. Cependant, cet arrangement a besoin d'un modèle mathématique d'usine précise et la mesure du temps retardent. En cet article, une nouvelle méthode entraînée par les événements de NPC est considérée où le signal de commande est choisi selon le rendement de l'installation plutôt que le temps retardent la mesure. La nouvelle méthode n'a pas besoin n'importe quand de retarder la mesure et peut de manière significative améliorer l'exécution de système en présence de l'incertitude modèle. La stabilité du système quand la méthode est employée est analysée. Pour illustrer l'exécution améliorée en utilisant la méthode proposée, les résultats des deux simulations et de vraies expériences gérées en réseau Internet-basées pour un système servo sont présentés. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Systèmes stochastiques En ligne : whu@glam.ac.uk

Packet-based deadband control for internet-based networked control systems / Yun-Bo Zhao in IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) . - pp. 1057-1067 Titre : Packet-based deadband control for internet-based networked control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Yun-Bo Zhao, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Rees, David, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 1057-1067 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Deadband  control  Internet-based  test  rig  Networked  control  systems  Packet-baded  control  Stability Index. décimale : 629.1 Résumé : A packet-based deadband control approach is proposed for networked control systems (NCSs). Compared with previously reported packet-based control approaches to NCSs, the approach proposed in this paper takes full advantage of the packet-based data transmission in NCSs, and thus considerably reduces the use of the communication resources in NCSs whilst maintaining the system performance at a satisfactory level. A stabilized controller design method is obtained using time delay switched system theory, which has not been achieved in previously reported packet-based control approaches. The proposed deadband control strategy and the stabilized controller design method are verified using a numerical example as well as practical experiments based on an Internet-based test rig for NCSs. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5288548 [article] Packet-based deadband control for internet-based networked control systems [texte imprimé] / Yun-Bo Zhao, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Rees, David, Auteur . - 2011 . - pp. 1057-1067. Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) . - pp. 1057-1067 Mots-clés : Deadband  control  Internet-based  test  rig  Networked  control  systems  Packet-baded  control  Stability Index. décimale : 629.1 Résumé : A packet-based deadband control approach is proposed for networked control systems (NCSs). Compared with previously reported packet-based control approaches to NCSs, the approach proposed in this paper takes full advantage of the packet-based data transmission in NCSs, and thus considerably reduces the use of the communication resources in NCSs whilst maintaining the system performance at a satisfactory level. A stabilized controller design method is obtained using time delay switched system theory, which has not been achieved in previously reported packet-based control approaches. The proposed deadband control strategy and the stabilized controller design method are verified using a numerical example as well as practical experiments based on an Internet-based test rig for NCSs. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5288548