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Auteur Jianhui, Wu
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Affiner la rechercheOn the Observability of Pressure in a Pneumatic Servo Actuator / Jianhui, Wu in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 921-924 p.
Titre : On the Observability of Pressure in a Pneumatic Servo Actuator Titre original : Sur l'Observabilité de la Pression dans un Déclencheur Servo Pneumatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Jianhui, Wu, Auteur ; Goldfarb, Michael, Auteur ; Barth, Eric J. Article en page(s) : 921-924 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Déclancheur servo-pneumatique Dynamique non-linéaire Commande de valve de bobine Cylindre Pression Contrôle non-linéaire Observabilité Index. décimale : 629.8 Résumé : Pneumatic servo actuators are characterized by highly nonlinear dynamics from spool valve command to cylinder pressure and, as such, are well suited to the use of nonlinear control methods requiring measurement of the full state, such as sliding mode control. This paper investigates the possibility of eliminating the pressure measurement required for nonlinear control in lieu of a nonlinear pressure observer, based on measurement of the output motion. A nonlinear observability analysis is conducted that demonstrates that such a system loses local observability in several regions of the state space, thus rendering the system unobservable.
Des déclencheurs servo pneumatiques sont caractérisés par dynamique fortement non-linéaire de la commande de valve de bobine à la pression de cylindre et, en tant que tels, sont bien adaptés à l'utilisation des méthodes de contrôle non-linéaires exigeant la mesure du plein état, tel que la commande coulissante de mode. Cet article étudie la possibilité d'éliminer la mesure de pression exigée pour la commande non-linéaire au lieu d'un observateur non-linéaire de pression, basé sur la mesure du mouvement de rendement. On conduit une analyse non-linéaire d'observabilité qui démontre qu'un tel système perd l'observabilité locale dans plusieurs régions de l'espace d'état, de ce fait rendre le système inobservable.[article] On the Observability of Pressure in a Pneumatic Servo Actuator = Sur l'Observabilité de la Pression dans un Déclencheur Servo Pneumatique [texte imprimé] / Jianhui, Wu, Auteur ; Goldfarb, Michael, Auteur ; Barth, Eric J. . - 921-924 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 921-924 p.
Mots-clés : Déclancheur servo-pneumatique Dynamique non-linéaire Commande de valve de bobine Cylindre Pression Contrôle non-linéaire Observabilité Index. décimale : 629.8 Résumé : Pneumatic servo actuators are characterized by highly nonlinear dynamics from spool valve command to cylinder pressure and, as such, are well suited to the use of nonlinear control methods requiring measurement of the full state, such as sliding mode control. This paper investigates the possibility of eliminating the pressure measurement required for nonlinear control in lieu of a nonlinear pressure observer, based on measurement of the output motion. A nonlinear observability analysis is conducted that demonstrates that such a system loses local observability in several regions of the state space, thus rendering the system unobservable.
Des déclencheurs servo pneumatiques sont caractérisés par dynamique fortement non-linéaire de la commande de valve de bobine à la pression de cylindre et, en tant que tels, sont bien adaptés à l'utilisation des méthodes de contrôle non-linéaires exigeant la mesure du plein état, tel que la commande coulissante de mode. Cet article étudie la possibilité d'éliminer la mesure de pression exigée pour la commande non-linéaire au lieu d'un observateur non-linéaire de pression, basé sur la mesure du mouvement de rendement. On conduit une analyse non-linéaire d'observabilité qui démontre qu'un tel système perd l'observabilité locale dans plusieurs régions de l'espace d'état, de ce fait rendre le système inobservable.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 921-924 p.
Titre : On the Observability of Pressure in a Pneumatic Servo Actuator Titre original : Sur l'Observabilité de la Pression dans un Déclencheur Servo Pneumatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Jianhui, Wu, Auteur ; Goldfarb, Michael, Auteur ; Barth, Eric J. Article en page(s) : 921-924 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Déclancheur servo-pneumatique Dynamique non-linéaire Commande de valve de bobine Cylindre Pression Contrôle non-linéaire Observabilité Index. décimale : 629.8 Résumé : Pneumatic servo actuators are characterized by highly nonlinear dynamics from spool valve command to cylinder pressure and, as such, are well suited to the use of nonlinear control methods requiring measurement of the full state, such as sliding mode control. This paper investigates the possibility of eliminating the pressure measurement required for nonlinear control in lieu of a nonlinear pressure observer, based on measurement of the output motion. A nonlinear observability analysis is conducted that demonstrates that such a system loses local observability in several regions of the state space, thus rendering the system unobservable.
Des déclencheurs servo pneumatiques sont caractérisés par dynamique fortement non-linéaire de la commande de valve de bobine à la pression de cylindre et, en tant que tels, sont bien adaptés à l'utilisation des méthodes de contrôle non-linéaires exigeant la mesure du plein état, tel que la commande coulissante de mode. Cet article étudie la possibilité d'éliminer la mesure de pression exigée pour la commande non-linéaire au lieu d'un observateur non-linéaire de pression, basé sur la mesure du mouvement de rendement. On conduit une analyse non-linéaire d'observabilité qui démontre qu'un tel système perd l'observabilité locale dans plusieurs régions de l'espace d'état, de ce fait rendre le système inobservable.[article] On the Observability of Pressure in a Pneumatic Servo Actuator = Sur l'Observabilité de la Pression dans un Déclencheur Servo Pneumatique [texte imprimé] / Jianhui, Wu, Auteur ; Goldfarb, Michael, Auteur ; Barth, Eric J. . - 921-924 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 921-924 p.
Mots-clés : Déclancheur servo-pneumatique Dynamique non-linéaire Commande de valve de bobine Cylindre Pression Contrôle non-linéaire Observabilité Index. décimale : 629.8 Résumé : Pneumatic servo actuators are characterized by highly nonlinear dynamics from spool valve command to cylinder pressure and, as such, are well suited to the use of nonlinear control methods requiring measurement of the full state, such as sliding mode control. This paper investigates the possibility of eliminating the pressure measurement required for nonlinear control in lieu of a nonlinear pressure observer, based on measurement of the output motion. A nonlinear observability analysis is conducted that demonstrates that such a system loses local observability in several regions of the state space, thus rendering the system unobservable.
Des déclencheurs servo pneumatiques sont caractérisés par dynamique fortement non-linéaire de la commande de valve de bobine à la pression de cylindre et, en tant que tels, sont bien adaptés à l'utilisation des méthodes de contrôle non-linéaires exigeant la mesure du plein état, tel que la commande coulissante de mode. Cet article étudie la possibilité d'éliminer la mesure de pression exigée pour la commande non-linéaire au lieu d'un observateur non-linéaire de pression, basé sur la mesure du mouvement de rendement. On conduit une analyse non-linéaire d'observabilité qui démontre qu'un tel système perd l'observabilité locale dans plusieurs régions de l'espace d'état, de ce fait rendre le système inobservable.
