Documents disponibles écrits par cet auteur

Nonlinear Active Cancellation of the Parametric Resonance in a Magnetically Levitated Body / Yabuno, Hiroshi in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 433-442 p. Titre : Nonlinear Active Cancellation of the Parametric Resonance in a Magnetically Levitated Body Titre original : Annulation Active Non-Linéaire de la Résonance Paramétrique dans un Corps par Magnétisme Fait de la Lévitation Type de document : texte imprimé Auteurs : Yabuno, Hiroshi, Auteur ; Kanda, Ryo, Auteur ; Lacarbonara, Walter ; Aoshima, Nobuharu, Auteur Article en page(s) : 433-442 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Résonance  paramétrique  Stabilisation  Lévitation  Effet  non-linéaire  Inertie  Amortisseur  Energie  autoparamétrique  Mode  vibratoire  linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : An active control strategy for the stabilization of parametric resonance in a magnetically levitated body is proposed. The characteristic feature of the strategy is the exploitation of the nonlinear effect of the inertial force associated with the motion of a pendulum-type vibration absorber driven by an appropriate control torque. As a distinguished feature, the proposed control method does not rely on the effective autoparametric energy transfer between the main system and the absorber. Because the main system is not linearly coupled with the absorber, the drawback inherent in the increase of the system degrees of freedom (i.e., the increase of the linear vibrational mode for the main system due to the attachment of the absorber) is overcome. The effective frequency and amplitude of the pure-tone control input—the torque driving the vibration absorber—are designed so that the nonlinear action of the pendulum on the main system counteracts the effect of the resonant parametric excitation. The effectiveness of the theoretically proposed control method is experimentally validated using an apparatus that comprises a phase-lock loop system. On propose une stratégie active de commande pour la stabilisation de la résonance paramétrique dans un corps par magnétisme fait de la lévitation. La caractéristique de la stratégie est l'exploitation de l'effet non-linéaire de la force à inertie liée au mouvement d'un amortisseur du type pendule de vibration conduit par un couple approprié de commande. Comme dispositif distingué, la méthode de contrôle proposée ne se fonde pas sur le transfert d'énergie autoparametric efficace entre le système principal et l'amortisseur. Puisque le système principal n'est pas linéairement couplé à l'amortisseur, l'inconvénient inhérent à l'augmentation des degrés de système de liberté (c.-à-d., l'augmentation du mode vibratoire linéaire pour le système principal dû à l'attachement de l'amortisseur) est surmonté. La fréquence et l'amplitude efficaces de la commande de pur-tonalité entrent le couple conduisant l'amortisseur de vibration sont conçues de sorte que l'action non-linéaire du pendule sur le système principal contrecarre l'effet de l'excitation paramétrique résonnante. L'efficacité de la méthode de contrôle théoriquement proposée est expérimentalement validée à l'aide d'un appareil qui comporte un système de boucle de serrure de phase. En ligne : yabuno@esys.tsukuba.ac.jp [article] Nonlinear Active Cancellation of the Parametric Resonance in a Magnetically Levitated Body = Annulation Active Non-Linéaire de la Résonance Paramétrique dans un Corps par Magnétisme Fait de la Lévitation [texte imprimé] / Yabuno, Hiroshi, Auteur ; Kanda, Ryo, Auteur ; Lacarbonara, Walter ; Aoshima, Nobuharu, Auteur . - 433-442 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 433-442 p. Mots-clés : Résonance  paramétrique  Stabilisation  Lévitation  Effet  non-linéaire  Inertie  Amortisseur  Energie  autoparamétrique  Mode  vibratoire  linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : An active control strategy for the stabilization of parametric resonance in a magnetically levitated body is proposed. The characteristic feature of the strategy is the exploitation of the nonlinear effect of the inertial force associated with the motion of a pendulum-type vibration absorber driven by an appropriate control torque. As a distinguished feature, the proposed control method does not rely on the effective autoparametric energy transfer between the main system and the absorber. Because the main system is not linearly coupled with the absorber, the drawback inherent in the increase of the system degrees of freedom (i.e., the increase of the linear vibrational mode for the main system due to the attachment of the absorber) is overcome. The effective frequency and amplitude of the pure-tone control input—the torque driving the vibration absorber—are designed so that the nonlinear action of the pendulum on the main system counteracts the effect of the resonant parametric excitation. The effectiveness of the theoretically proposed control method is experimentally validated using an apparatus that comprises a phase-lock loop system. On propose une stratégie active de commande pour la stabilisation de la résonance paramétrique dans un corps par magnétisme fait de la lévitation. La caractéristique de la stratégie est l'exploitation de l'effet non-linéaire de la force à inertie liée au mouvement d'un amortisseur du type pendule de vibration conduit par un couple approprié de commande. Comme dispositif distingué, la méthode de contrôle proposée ne se fonde pas sur le transfert d'énergie autoparametric efficace entre le système principal et l'amortisseur. Puisque le système principal n'est pas linéairement couplé à l'amortisseur, l'inconvénient inhérent à l'augmentation des degrés de système de liberté (c.-à-d., l'augmentation du mode vibratoire linéaire pour le système principal dû à l'attachement de l'amortisseur) est surmonté. La fréquence et l'amplitude efficaces de la commande de pur-tonalité entrent le couple conduisant l'amortisseur de vibration sont conçues de sorte que l'action non-linéaire du pendule sur le système principal contrecarre l'effet de l'excitation paramétrique résonnante. L'efficacité de la méthode de contrôle théoriquement proposée est expérimentalement validée à l'aide d'un appareil qui comporte un système de boucle de serrure de phase. En ligne : yabuno@esys.tsukuba.ac.jp