Dynamic Compensation of Spindle Integrated Force Sensors With Kalman Filter / Park, Simon S. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 443-452 p. Titre : Dynamic Compensation of Spindle Integrated Force Sensors With Kalman Filter Titre original : Compensation Dynamique des Sondes de Force Intégrées par Axe avec le Filtre de Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Park, Simon S., Auteur ; Altinatas, Yusuf, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 443-452 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Sonde Découpage de mesure piézoélectrique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents a dynamically compensated Spindle Integrated Force Sensor (SIFS) system to measure cutting forces. Piezo-electric force sensors are integrated into the stationary spindle housing. The structural dynamic model between the cutting forces acting on the tool tip and the measured forces at the spindle housing is identified. The system is first calibrated to compensate the influence of spindle run-out and unbalance at different speeds. Using the cutting force signals measured at the spindle housing, a Kalman Filter is designed to filter the influence of structural modes on the force measurements. The frequency bandwidth of the proposed sensor system is significantly increased with the proposed sensing and the signal processing method. Cet article présente un système dynamiquement compensé de la sonde de force intégré par axe (SIFS) aux forces de découpage de mesure. Des sondes piézoélectriques de force sont intégrées dans le logement stationnaire d'axe. Le modèle dynamique structural entre les forces de découpage agissant sur la pointe et les forces mesurées au logement d'axe est identifié. Le système est d'abord calibré pour compenser l'influence de l'axe épuisée et du désiquilibre à différentes vitesses. Employer les signaux de force de découpage a mesuré au logement d'axe, un Kalman que le filtre est conçu pour filtrer l'influence des modes structuraux sur les mesures de force. La largeur de bande de fréquence du système proposé de sonde est sensiblement augmentée avec la sensation proposée et la méthode de traitement des signaux. En ligne : spark@enme.ucalgary.ca, altintas@mech.ubc.ca [article] Dynamic Compensation of Spindle Integrated Force Sensors With Kalman Filter = Compensation Dynamique des Sondes de Force Intégrées par Axe avec le Filtre de Kalman [texte imprimé] / Park, Simon S., Auteur ; Altinatas, Yusuf, Auteur . - 2006 . - 443-452 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 443-452 p. Mots-clés : Sonde Découpage de mesure piézoélectrique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents a dynamically compensated Spindle Integrated Force Sensor (SIFS) system to measure cutting forces. Piezo-electric force sensors are integrated into the stationary spindle housing. The structural dynamic model between the cutting forces acting on the tool tip and the measured forces at the spindle housing is identified. The system is first calibrated to compensate the influence of spindle run-out and unbalance at different speeds. Using the cutting force signals measured at the spindle housing, a Kalman Filter is designed to filter the influence of structural modes on the force measurements. The frequency bandwidth of the proposed sensor system is significantly increased with the proposed sensing and the signal processing method. Cet article présente un système dynamiquement compensé de la sonde de force intégré par axe (SIFS) aux forces de découpage de mesure. Des sondes piézoélectriques de force sont intégrées dans le logement stationnaire d'axe. Le modèle dynamique structural entre les forces de découpage agissant sur la pointe et les forces mesurées au logement d'axe est identifié. Le système est d'abord calibré pour compenser l'influence de l'axe épuisée et du désiquilibre à différentes vitesses. Employer les signaux de force de découpage a mesuré au logement d'axe, un Kalman que le filtre est conçu pour filtrer l'influence des modes structuraux sur les mesures de force. La largeur de bande de fréquence du système proposé de sonde est sensiblement augmentée avec la sensation proposée et la méthode de traitement des signaux. En ligne : spark@enme.ucalgary.ca, altintas@mech.ubc.ca

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