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Auteur Dwivedula, Ramamurthy V.
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Affiner la rechercheEffect of compliance and backlash on the output speed of a mechanical transmission system / Dwivedula, Ramamurthy V. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 134 N° 3 (Mai 2012)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 134 N° 3 (Mai 2012) . - 09 p.
Titre : Effect of compliance and backlash on the output speed of a mechanical transmission system Type de document : texte imprimé Auteurs : Dwivedula, Ramamurthy V., Auteur ; Pagilla, Prabhakar R., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : 09 p. Note générale : Dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Compliance in a transmission system Dynamic model Compliance Backlash Index. décimale : 629.8 Résumé : A dynamic model to describe the effect of compliance in a transmission system is presented. Analysis of this model shows that it is desirable to use feedback from driver-side of the transmission system. This model is extended to include the effects of both compliance and backlash in a mechanical transmission system. The proposed model considers compliance (which may be either due to the elasticity of the shafts or belt in a belt-pulley transmission system) and backlash appearing in series in a drive system. In contrast to the classical backlash model which considers both input and output to the backlash as displacements, the proposed model considers (torque) force as input to the backlash and (angular velocity) velocity of the driven member as the output of the backlash. Thus, the proposed model does not assume that the load is stationary when contact is lost due to backlash width, i.e., momentum of the load is taken into account. Using the proposed model, a bound on the speed error due to the presence of backlash is derived. Experiments were conducted on a rectilinear mass-spring system platform, which has a provision to change the backlash width by a known value. Experiments were conducted with different backlash widths and a velocity error bound was computed. The error bound obtained from the experimental results agrees with the theoretically computed bound. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA000134000003 [...] [article] Effect of compliance and backlash on the output speed of a mechanical transmission system [texte imprimé] / Dwivedula, Ramamurthy V., Auteur ; Pagilla, Prabhakar R., Auteur . - 2012 . - 09 p.
Dynamic systems
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 134 N° 3 (Mai 2012) . - 09 p.
Mots-clés : Compliance in a transmission system Dynamic model Compliance Backlash Index. décimale : 629.8 Résumé : A dynamic model to describe the effect of compliance in a transmission system is presented. Analysis of this model shows that it is desirable to use feedback from driver-side of the transmission system. This model is extended to include the effects of both compliance and backlash in a mechanical transmission system. The proposed model considers compliance (which may be either due to the elasticity of the shafts or belt in a belt-pulley transmission system) and backlash appearing in series in a drive system. In contrast to the classical backlash model which considers both input and output to the backlash as displacements, the proposed model considers (torque) force as input to the backlash and (angular velocity) velocity of the driven member as the output of the backlash. Thus, the proposed model does not assume that the load is stationary when contact is lost due to backlash width, i.e., momentum of the load is taken into account. Using the proposed model, a bound on the speed error due to the presence of backlash is derived. Experiments were conducted on a rectilinear mass-spring system platform, which has a provision to change the backlash width by a known value. Experiments were conducted with different backlash widths and a velocity error bound was computed. The error bound obtained from the experimental results agrees with the theoretically computed bound. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA000134000003 [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 453-461 p.
Titre : A Study on Control of Accumulators in Web Processing Lines Titre original : Une Etude sur la Commande des Accumulateurs dans des Lignes de Traitement de Web Type de document : texte imprimé Auteurs : Pagilla, Prabhakar R., Auteur ; Singh, Inderpal, Auteur ; Dwivedula, Ramamurthy V. Article en page(s) : 453-461 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur Observateur stable Tension de web Accumulateur Dynamique de chariot d'accumulateur Dynamique de tension web Dynamique latérale Rétroaction Circuit fermé stable Simulation Index. décimale : 629.8 Résumé : Design of a stable controller and observer for web tension regulation in an accumulator, in web processing lines, is considered in this paper. A simplified average dynamic model that includes accumulator carriage dynamics, average web tension dynamics in accumulator web spans, and the process and exit side driven roller dynamics is considered in the study. A feedback controller together with an observer for average web tension is proposed. It is shown that the proposed feedback controller and observer results in a stable closed-loop system. Simulation results on an industrial continuous web processing line are given and discussed for the proposed controller/observer and compared with a currently used industrial controller. Applications of this research can be found in web process lines where accumulators are used to store/release material to ensure continuous operation.
La conception d'un contrôleur et d'un observateur stables pour le règlement de tension de Web dans un accumulateur, dans des lignes de traitement de Web, est considérée en cet article. Un modèle dynamique moyen simplifié qui inclut la dynamique de chariot d'accumulateur, la dynamique moyenne de tension de Web dans des envergures de Web d'accumulateur, et la dynamique latérale de rouleau conduit de processus et de sortie est considéré dans l'étude. On propose un contrôleur de rétroaction ainsi qu'un observateur pour la tension moyenne de Web. On lui montre que les résultats proposés de contrôleur et d'observateur de rétroaction dans un système en circuit fermé stable. Des résultats de simulation sur une ligne de traitement continue industrielle de Web sont donnés et discutés pour le contrôleur/observateur proposés et comparés à un contrôleur industriel actuellement utilisé. Des applications de cette recherche peuvent être trouvées dans des lignes de processus de Web où des accumulateurs sont utilisés pour stocker/matériel de dégagement pour assurer l'opération continue.En ligne : pagilla@ceat.okstate.edu [article] A Study on Control of Accumulators in Web Processing Lines = Une Etude sur la Commande des Accumulateurs dans des Lignes de Traitement de Web [texte imprimé] / Pagilla, Prabhakar R., Auteur ; Singh, Inderpal, Auteur ; Dwivedula, Ramamurthy V. . - 453-461 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 453-461 p.
Mots-clés : Contrôleur Observateur stable Tension de web Accumulateur Dynamique de chariot d'accumulateur Dynamique de tension web Dynamique latérale Rétroaction Circuit fermé stable Simulation Index. décimale : 629.8 Résumé : Design of a stable controller and observer for web tension regulation in an accumulator, in web processing lines, is considered in this paper. A simplified average dynamic model that includes accumulator carriage dynamics, average web tension dynamics in accumulator web spans, and the process and exit side driven roller dynamics is considered in the study. A feedback controller together with an observer for average web tension is proposed. It is shown that the proposed feedback controller and observer results in a stable closed-loop system. Simulation results on an industrial continuous web processing line are given and discussed for the proposed controller/observer and compared with a currently used industrial controller. Applications of this research can be found in web process lines where accumulators are used to store/release material to ensure continuous operation.
La conception d'un contrôleur et d'un observateur stables pour le règlement de tension de Web dans un accumulateur, dans des lignes de traitement de Web, est considérée en cet article. Un modèle dynamique moyen simplifié qui inclut la dynamique de chariot d'accumulateur, la dynamique moyenne de tension de Web dans des envergures de Web d'accumulateur, et la dynamique latérale de rouleau conduit de processus et de sortie est considéré dans l'étude. On propose un contrôleur de rétroaction ainsi qu'un observateur pour la tension moyenne de Web. On lui montre que les résultats proposés de contrôleur et d'observateur de rétroaction dans un système en circuit fermé stable. Des résultats de simulation sur une ligne de traitement continue industrielle de Web sont donnés et discutés pour le contrôleur/observateur proposés et comparés à un contrôleur industriel actuellement utilisé. Des applications de cette recherche peuvent être trouvées dans des lignes de processus de Web où des accumulateurs sont utilisés pour stocker/matériel de dégagement pour assurer l'opération continue.En ligne : pagilla@ceat.okstate.edu
