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Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnel

Benaïssa, Ismain, Auteur ; Hamache, Amar, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2004

Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de la commande d'un bras manipulateur dans l'espace opérationnel. Nous avons présenté les différentes méthodes de génération d'une trajectoire opérationnelle. Nous avons déterminé les modèles: g[...]

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