| Titre : | Robust trajectory tracking for an electrohydraulic actuator |
| Auteurs : | Loukianov, Alexander G., Auteur ; Rivera, Jorge, Auteur ; Orlov, Yuri V., Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 56 N° 9, Septembre 2009) |
| Article en page(s) : | pp. 3523-3531 |
| Note générale : | Génie électrique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621 (Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie) |
| Tags : | electrohydraulic actuator Robust control H-infinity controls |
| Résumé : | Various robust control techniques, such as integral-block, sliding-mode, and H-infinity controls, are combined to design a controller, forcing an electrohydraulic actuator which is driven by a servovalve to track a chaotic reference trajectory. This approach enables one to compensate the inherent nonlinearities of the actuator and reject matched external disturbances and attenuate mismatched external disturbances. The capabilities of the approach are illustrated in a simulation study. |
| DEWEY : | 621 |
| ISSN : | 0278-0046 |
| En ligne : | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4689406&count=54&index=27 |
