Auteur Hamache, Amar
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Documents disponibles écrits par cet auteur (6)
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Walid Fetouche, Auteur ; Mounia Ticherfatine, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) du type UPFC (Unified P[...]![]()
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Walid Fetouche, Auteur ; Mounia Ticherfatine, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) du type UPFC (Unified P[...]![]()
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Dans ce travail, est étudiée l’influence des différentes paramétrisations de l’orientation sur les performances de la commande en Position/Orientation du robot Puma 560 dans l’espace opérationnel. En effet, dans cette étude l’orientation est re[...]![]()
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Benaïssa, Ismain, Auteur ; Hamache, Amar, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2004Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de la commande d'un bras manipulateur dans l'espace opérationnel. Nous avons présenté les différentes méthodes de génération d'une trajectoire opérationnelle. Nous avons déterminé les modèles: g[...]![]()
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Ishak Belahmar, Auteur ; Djawad Hamache, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011Dans ce travail, notre intérêt s’est porté sur la commande prédictive d’un dispositif UPFC équipant une ligne H.T d’un réseau électrique. Après avoir présenté une problématique sur les réseaux électriques, et un état de l’art sur les FACTS, nou[...]![]()
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Les réseaux électriques actuels souffrent de plusieurs contraintes de fonctionnement et de conduite, ce qui rend leur exploitation très difficile surtout avec la dérégulation du marché de l’électricité. Les systèmes FACTS sont des dispositifs é[...]


