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Commande adaptative floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique / Walid Fetouche 

Public ISBD Titre : Commande adaptative floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Walid Fetouche, Auteur ; Mounia Ticherfatine, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 40 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013 Bibliogr. f. 41 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue  ;  Commande  adaptative  floue  ;  UPFC  FACTS  ;  Flux  de  puissance  ;  Fonction  de  Lyapunov  ;  Régulateur  PI  ;  Transformation  de  park  ;  Régulateur  ;  PI  flou Index. décimale : Ms07713 Résumé : Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) du type UPFC (Unified Power Flow Controller). Le système électrique englobant l’interconnexion et l’UPFC est représenté par un modèle mathématique sur une forme d’équations d’états en grandeurs triphasées puis transformé dans le repère de Park synchrone (d,q). Ce dernier modèle a servi pour synthétiser différentes lois de commande en vue de réguler les flux des puissances transitées dans la ligne. La première loi de commande et une commande classique de type PI, la seconde est la commande PI Floue et la troisième est de type adaptative floue. Des simulations sont faites pour ces commandes afin de bien visualiser le comportement du système dans différentes situations de fonctionnement. Les résultats de simulation obtenus ont montré l’efficacité de l’UPFC dans la gestion des flux de puissance même en présence de perturbations dans le réseau électrique. Commande adaptative floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique [texte imprimé] / Walid Fetouche, Auteur ; Mounia Ticherfatine, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 40 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013 Bibliogr. f. 41 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue  ;  Commande  adaptative  floue  ;  UPFC  FACTS  ;  Flux  de  puissance  ;  Fonction  de  Lyapunov  ;  Régulateur  PI  ;  Transformation  de  park  ;  Régulateur  ;  PI  flou Index. décimale : Ms07713 Résumé : Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) du type UPFC (Unified Power Flow Controller). Le système électrique englobant l’interconnexion et l’UPFC est représenté par un modèle mathématique sur une forme d’équations d’états en grandeurs triphasées puis transformé dans le repère de Park synchrone (d,q). Ce dernier modèle a servi pour synthétiser différentes lois de commande en vue de réguler les flux des puissances transitées dans la ligne. La première loi de commande et une commande classique de type PI, la seconde est la commande PI Floue et la troisième est de type adaptative floue. Des simulations sont faites pour ces commandes afin de bien visualiser le comportement du système dans différentes situations de fonctionnement. Les résultats de simulation obtenus ont montré l’efficacité de l’UPFC dans la gestion des flux de puissance même en présence de perturbations dans le réseau électrique.

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Ms07713A	Ms07713	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible
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FETOUCHE.Walid_TICHERFATINE.Mounia.pdf URL

Commande floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique / Walid Fetouche 

Public ISBD Titre : Commande floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Walid Fetouche, Auteur ; Mounia Ticherfatine, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013 Bibliogr. f. 96 - 98 . - Annexes f. 99 - 102 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue Commande  adaptative  floue Flux  de  puissance Fonction  de  lyapunov Transformation  de  park Régulateur  PI Régulateur  PI  flou UPFC FACTS Index. décimale : PA02713 Résumé : Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) du type UPFC (Unified Power Flow Controller). Le système électrique englobant l’interconnexion et l’UPFC est représenté par un modèle mathématique sur une forme d’équations d’états en grandeurs triphasées puis transformé dans le repère de Park synchrone (d,q). Ce dernier modèle a servi pour synthétiser différentes lois de commande en vue de réguler les flux des puissances transitées dans la ligne. La première loi de commande et une commande classique de type PI, la seconde est la commande PI Floue et la troisième est de type adaptative floue. Des simulations sont faites pour ces commandes afin de bien visualiser le comportement du système dans différentes situations de fonctionnement. Les résultats de simulation obtenus ont montré l’efficacité de l’UPFC dans la gestion des flux de puissance même en présence de perturbations dans le réseau électrique. Commande floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique [texte imprimé] / Walid Fetouche, Auteur ; Mounia Ticherfatine, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013 Bibliogr. f. 96 - 98 . - Annexes f. 99 - 102 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue Commande  adaptative  floue Flux  de  puissance Fonction  de  lyapunov Transformation  de  park Régulateur  PI Régulateur  PI  flou UPFC FACTS Index. décimale : PA02713 Résumé : Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) du type UPFC (Unified Power Flow Controller). Le système électrique englobant l’interconnexion et l’UPFC est représenté par un modèle mathématique sur une forme d’équations d’états en grandeurs triphasées puis transformé dans le repère de Park synchrone (d,q). Ce dernier modèle a servi pour synthétiser différentes lois de commande en vue de réguler les flux des puissances transitées dans la ligne. La première loi de commande et une commande classique de type PI, la seconde est la commande PI Floue et la troisième est de type adaptative floue. Des simulations sont faites pour ces commandes afin de bien visualiser le comportement du système dans différentes situations de fonctionnement. Les résultats de simulation obtenus ont montré l’efficacité de l’UPFC dans la gestion des flux de puissance même en présence de perturbations dans le réseau électrique.

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Commande en position/orientation par différentes paramétrisations de l'orientation du bras de robot PUMA 560 dans l'espace opérationnel / Hamache, Amar 

Public ISBD Titre : Commande en position/orientation par différentes paramétrisations de l'orientation du bras de robot PUMA 560 dans l'espace opérationnel Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamache, Amar, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 91 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexes f. 77 - 86. Bibliogr. f. 87 - 91 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  PUMA  560 Couple  calculé Logique  floue Index. décimale : M005206 Résumé : Dans ce travail, est étudiée l’influence des différentes paramétrisations de l’orientation sur les performances de la commande en Position/Orientation du robot Puma 560 dans l’espace opérationnel. En effet, dans cette étude l’orientation est représentée par les quatre paramétrisations suivantes: les angles d’EULER, les angles RTL, les cosinus directeurs et les quaternions. La commande est synthétisée dans l’espace opérationnel par la méthode du couple calculé et celle du couple calculé basé sur la logique floue. Les simulations effectuées pour ces quatre paramétrisations et pour les deux commandes ont montré que c’est possible de réaliser l’orientation de l’effecteur pour qu’il puisse exécuter la tâche désirée. L’analyse des résultats obtenus a révélé que l’orientation la plus précise est celle concrétisée par la méthode des angles d’Euler. De plus, la méthode du couple calculé basée sur la logique floue s’est avérée la plus robuste vis-à-vis des variations paramétriques. Commande en position/orientation par différentes paramétrisations de l'orientation du bras de robot PUMA 560 dans l'espace opérationnel [texte imprimé] / Hamache, Amar, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 91 p. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexes f. 77 - 86. Bibliogr. f. 87 - 91 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  PUMA  560 Couple  calculé Logique  floue Index. décimale : M005206 Résumé : Dans ce travail, est étudiée l’influence des différentes paramétrisations de l’orientation sur les performances de la commande en Position/Orientation du robot Puma 560 dans l’espace opérationnel. En effet, dans cette étude l’orientation est représentée par les quatre paramétrisations suivantes: les angles d’EULER, les angles RTL, les cosinus directeurs et les quaternions. La commande est synthétisée dans l’espace opérationnel par la méthode du couple calculé et celle du couple calculé basé sur la logique floue. Les simulations effectuées pour ces quatre paramétrisations et pour les deux commandes ont montré que c’est possible de réaliser l’orientation de l’effecteur pour qu’il puisse exécuter la tâche désirée. L’analyse des résultats obtenus a révélé que l’orientation la plus précise est celle concrétisée par la méthode des angles d’Euler. De plus, la méthode du couple calculé basée sur la logique floue s’est avérée la plus robuste vis-à-vis des variations paramétriques.

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Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnel / Benaïssa, Ismain 

Public ISBD Titre : Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnel Type de document : texte imprimé Auteurs : Benaïssa, Ismain, Auteur ; Hamache, Amar, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 88 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004 Bibliogr. f. [1]. - Annexe f. [1] Langues : Français (fre) Mots-clés : Bras  manipulateur  (PUMA  560) Espace  opérationnel Trajectoire  opérationnelle Modèles  géométrique Cinématique  et  dynamique Couple  calculé Principe  de  lyapunov Logique  floue Index. décimale : PA00304 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de la commande d'un bras manipulateur dans l'espace opérationnel. Nous avons présenté les différentes méthodes de génération d'une trajectoire opérationnelle. Nous avons déterminé les modèles: géométrique, cinématique et dynamique (direct et inverse). Nous avons appliqué trois commandes pour commander le robot en position et orientation qui sont: commande par découplage non linéaire, couple calculé robustifié par logique floue et commande basée sur le principe de Lyapunov. Selon deux structures de commandes calculées dans les espaces articulaire et opérationnel. Les simulations ont été faites sur le bras de robot PUMA 560. Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnel [texte imprimé] / Benaïssa, Ismain, Auteur ; Hamache, Amar, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 88 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004 Bibliogr. f. [1]. - Annexe f. [1] Langues : Français (fre) Mots-clés : Bras  manipulateur  (PUMA  560) Espace  opérationnel Trajectoire  opérationnelle Modèles  géométrique Cinématique  et  dynamique Couple  calculé Principe  de  lyapunov Logique  floue Index. décimale : PA00304 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de la commande d'un bras manipulateur dans l'espace opérationnel. Nous avons présenté les différentes méthodes de génération d'une trajectoire opérationnelle. Nous avons déterminé les modèles: géométrique, cinématique et dynamique (direct et inverse). Nous avons appliqué trois commandes pour commander le robot en position et orientation qui sont: commande par découplage non linéaire, couple calculé robustifié par logique floue et commande basée sur le principe de Lyapunov. Selon deux structures de commandes calculées dans les espaces articulaire et opérationnel. Les simulations ont été faites sur le bras de robot PUMA 560.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00304	PA00304	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Commande prédictive d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique / Ishak Belahmar 

Public ISBD Titre : Commande prédictive d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Ishak Belahmar, Auteur ; Djawad Hamache, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 102 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. 93 - 95 . - Annexes f. 97 - 102 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  UPFC  H.T Réseau  électrique Réseau  triphasé Ligne  électrique Flux  de  puissance  FACTS Régulation  PI  FeedForward  MPC Transformation  de  Park Index. décimale : PA00611 Résumé : Dans ce travail, notre intérêt s’est porté sur la commande prédictive d’un dispositif UPFC équipant une ligne H.T d’un réseau électrique. Après avoir présenté une problématique sur les réseaux électriques, et un état de l’art sur les FACTS, nous avons abordé le principe de fonctionnement de l’UPFC, puis le modèle mathématique du réseau muni d’un UPFC. Ensuite nous avons appliqué deux stratégies de commande en vue de régler les flux des puissances transitées dans la ligne. La première est une commande classique de type PI muni d’une compensation FeedForward. La seconde est la commande prédictive de type MPC. Des simulations sont faites pour les deux commandes afin de bien visualiser le comportement du système dans différentes situations de fonctionnement. Enfin, une étude comparative des deux commandes est mise en évidence pour bien illustrer les performances de la commande prédictive par rapport à la commande classique PI. Commande prédictive d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique [texte imprimé] / Ishak Belahmar, Auteur ; Djawad Hamache, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 102 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. 93 - 95 . - Annexes f. 97 - 102 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  UPFC  H.T Réseau  électrique Réseau  triphasé Ligne  électrique Flux  de  puissance  FACTS Régulation  PI  FeedForward  MPC Transformation  de  Park Index. décimale : PA00611 Résumé : Dans ce travail, notre intérêt s’est porté sur la commande prédictive d’un dispositif UPFC équipant une ligne H.T d’un réseau électrique. Après avoir présenté une problématique sur les réseaux électriques, et un état de l’art sur les FACTS, nous avons abordé le principe de fonctionnement de l’UPFC, puis le modèle mathématique du réseau muni d’un UPFC. Ensuite nous avons appliqué deux stratégies de commande en vue de régler les flux des puissances transitées dans la ligne. La première est une commande classique de type PI muni d’une compensation FeedForward. La seconde est la commande prédictive de type MPC. Des simulations sont faites pour les deux commandes afin de bien visualiser le comportement du système dans différentes situations de fonctionnement. Enfin, une étude comparative des deux commandes est mise en évidence pour bien illustrer les performances de la commande prédictive par rapport à la commande classique PI.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00611A	PA00611	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
PA00611B	PA00611	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BELAHMAR.Ishak_HAMACHE.Djawad.pdf URL

Investigation sur les modèles de commande d’un UPFC en vue de réguler le flux de puissance dans une interconnexion THT d’un réseau électrique / Hamache, Amar 

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