| Titre : | Second-order SM approach to SISO time-delay system output tracking |
| Auteurs : | Liu, Gang, Auteur ; Zinober, Alan, Auteur ; Shtessel, Yuri B., Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 56 N° 9, Septembre 2009) |
| Article en page(s) : | pp. 3638-3645 |
| Note générale : | Génie électrique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621 (Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie) |
| Tags : | Single-input-single-output relative-degree Pade approximation Second-order sliding-mode control |
| Résumé : | A fully linearizable single-input-single-output relative-degree n system with an output time delay is considered in this paper. Using the approach of Pade approximation, system center approach, and second-order sliding-mode (SM) control, we have obtained good output tracking results. The Smith predictor is used to compensate the difference between the actual delayed output and its approximation. A second-order supertwisting SM observer observes the disturbance in the plant. A nonlinear example is studied to show the effect of this methodology. |
| DEWEY : | 621 |
| ISSN : | 0278--0046 |
| En ligne : | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4801751&count=54&index=38 |
