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A New Robust Sliding-Mode Observer Design for Monitoring in Chemical Reactors / Martinez-Guerra, Rafael in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 473-478 p. Titre : A New Robust Sliding-Mode Observer Design for Monitoring in Chemical Reactors Titre original : Une Nouvelle Conception Coulissante Robuste d'Observateur de Mode pour Surveiller dans des Réacteurs Chimiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Martinez-Guerra, Rafael, Auteur ; Aguilar, Ricardo, Auteur ; Poznyak, Alexander Article en page(s) : 473-478 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Observateur  Conception  robuste  Réacteur  remué  de  réservoir  Ligne  de  chaleur  Technique  algébrique  différentielle  Observabilité  algébrique  Application  industrielle Index. décimale : 629.8 Résumé : The robust observer design for the online estimation of heat in continuous stirred tank reactors, containing nonstructured uncertainties within its model description as well as noisy temperature measurements, is addressed. The proposed observer contains a sliding-mode term and is designed based on Differential Algebraic technique. The concept of the algebraic observability for a given class of model uncertainty is introduced. It is applied to the uncertainty estimation from noisy temperature measurements providing a simple observer structure which turns out to be robust against output (sensors) noises as well as sustained disturbances. The performance of this observer is shown to be calculated numerically. The obtained results look promising for possible industrial applications. La conception robuste d'observateur pour l'évaluation en ligne de la chaleur dans des réacteurs remués continus de réservoir, contenant nonstructured des incertitudes dans sa description modèle aussi bien que des mesures bruyantes de la température, est adressée. L'observateur proposé contient une limite de glisser-mode et est conçu a basé sur la technique algébrique différentielle. Le concept de l'observabilité algébrique pour une classe donnée de l'incertitude modèle est présenté. Il est appliqué à l'évaluation d'incertitude à partir des mesures bruyantes de la température fournissant une structure simple d'observateur qui s'avère être robuste contre des bruits de rendement (sondes) aussi bien que des perturbations soutenues. L'exécution de cet observateur est montrée pour être calculée numériquement. Les résultats obtenus semblent prometteurs pour des applications industrielles possibles. En ligne : -rguerra{apoznyak}]ctrl.cinvestav.mx, -raguilar@correo.azc.uam.mx [article] A New Robust Sliding-Mode Observer Design for Monitoring in Chemical Reactors = Une Nouvelle Conception Coulissante Robuste d'Observateur de Mode pour Surveiller dans des Réacteurs Chimiques [texte imprimé] / Martinez-Guerra, Rafael, Auteur ; Aguilar, Ricardo, Auteur ; Poznyak, Alexander . - 473-478 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 473-478 p. Mots-clés : Observateur  Conception  robuste  Réacteur  remué  de  réservoir  Ligne  de  chaleur  Technique  algébrique  différentielle  Observabilité  algébrique  Application  industrielle Index. décimale : 629.8 Résumé : The robust observer design for the online estimation of heat in continuous stirred tank reactors, containing nonstructured uncertainties within its model description as well as noisy temperature measurements, is addressed. The proposed observer contains a sliding-mode term and is designed based on Differential Algebraic technique. The concept of the algebraic observability for a given class of model uncertainty is introduced. It is applied to the uncertainty estimation from noisy temperature measurements providing a simple observer structure which turns out to be robust against output (sensors) noises as well as sustained disturbances. The performance of this observer is shown to be calculated numerically. The obtained results look promising for possible industrial applications. La conception robuste d'observateur pour l'évaluation en ligne de la chaleur dans des réacteurs remués continus de réservoir, contenant nonstructured des incertitudes dans sa description modèle aussi bien que des mesures bruyantes de la température, est adressée. L'observateur proposé contient une limite de glisser-mode et est conçu a basé sur la technique algébrique différentielle. Le concept de l'observabilité algébrique pour une classe donnée de l'incertitude modèle est présenté. Il est appliqué à l'évaluation d'incertitude à partir des mesures bruyantes de la température fournissant une structure simple d'observateur qui s'avère être robuste contre des bruits de rendement (sondes) aussi bien que des perturbations soutenues. L'exécution de cet observateur est montrée pour être calculée numériquement. Les résultats obtenus semblent prometteurs pour des applications industrielles possibles. En ligne : -rguerra{apoznyak}]ctrl.cinvestav.mx, -raguilar@correo.azc.uam.mx