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Auteur Chatterjee, Anindya
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Affiner la rechercheNonintrusive Measurement of Contact Forces During Vibration Dominated Impacts / Satwinder Jit, Singh in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 489497 p.
Titre : Nonintrusive Measurement of Contact Forces During Vibration Dominated Impacts Titre original : Mesure de Nonintrusive des Forces de Contact Pendant des Impacts Dominés par Vibration Type de document : texte imprimé Auteurs : Satwinder Jit, Singh, Auteur ; Chatterjee, Anindya, Auteur Article en page(s) : 489497 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Force d'impact Capteur de force Mesure antérieure Faisceau mince Plat libre maintenu Impact trasversal Contrainte Contact électrique Modèle dynamique Régularisation de Tikhonov Filtre de Kalman Sinus de Fourier Index. décimale : 629.8 Résumé : Impact force estimation is done indirectly through, e.g., strain measurements away from the contact point, because inserting a force transducer between the contacting objects changes the force. Most prior contact force measurements involved a single contact interval. Here we study transverse impacts of a slender beam and a clamped-free plate; contact occurs more than once within one impact. Strain gauge data, electrical contact detection, and a dynamic model of the beam are used to estimate the contact force. The problem of force estimation from strain gauge data is ill-posed, and Tikhonov regularization fails initially. A reduced-order model is then developed using symmetry, and better initial conditions are estimated using a Kalman filter. Subsequently, Tikhonov regularization gives excellent force estimates, empirically supported by the contact duration measurements. Two other methods that explicitly use the contact duration measurements are also given. The first uses Tikhonov regularization within each contact interval, followed by Kalman filtering during noncontact to get initial conditions for the next contact. The second uses truncated Fourier sine series in each contact interval and is, computationally, the simplest. All three methods provide consistent force estimates. Our work complements recent work by Inoue and coworkers where the impulse response of the colliding object was measured separately using a Hopkinson bar, and electrical contact was not monitored.
L'évaluation de force d'impact est faite indirectement à travers, par exemple, tendre les mesures loin du point de contact, parce que l'insertion d'un capteur de force entre les objets entrants en contact change la force. La plupart des mesures antérieures de force de contact ont impliqué un intervalle simple de contact. Ici nous étudions des impacts transversaux d'un faisceau mince et d'un plat libre maintenu ; le contact se produit plus d'une fois à moins d'un impact. Des données de jauge de contrainte, la détection de contact électrique, et un modèle dynamique du faisceau sont employés pour estimer la force de contact. Le problème de l'évaluation de force à partir des données de jauge de contrainte malade-est posé, et la régularisation de Tikhonov échoue au commencement. Un modèle réduit d'ordre est alors développé en utilisant la symétrie, et de meilleures conditions initiales sont estimées à l'aide d'un filtre de Kalman. Plus tard, la régularisation de Tikhonov donne d'excellentes évaluations de force, empiriquement soutenues par les mesures de durée de contact. Deux autres méthodes qui emploient explicitement les mesures de durée de contact sont également données. Le premier emploie la régularisation de Tikhonov dans chaque intervalle de contact, suivi de Kalman filtrant pendant le de non contact pour obtenir des conditions initiales pour le prochain contact. La seconde emploie la série tronquée de sinus de Fourier dans chaque intervalle de contact et est, informatique, la plus simple. Chacune des trois méthodes fournit à évaluations conformées de force. Notre travail complète les travaux récents par Inoue et collègues où la réponse d'impulsion de l'objet se heurtant a été mesurée séparément en utilisant une barre de Hopkinson, et le contact électrique n'a pas été surveillé.En ligne : sjsingh@mecheng.iisc.ernet.in, anindya@mecheng.iisc.ernet.in [article] Nonintrusive Measurement of Contact Forces During Vibration Dominated Impacts = Mesure de Nonintrusive des Forces de Contact Pendant des Impacts Dominés par Vibration [texte imprimé] / Satwinder Jit, Singh, Auteur ; Chatterjee, Anindya, Auteur . - 489497 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 489497 p.
Mots-clés : Force d'impact Capteur de force Mesure antérieure Faisceau mince Plat libre maintenu Impact trasversal Contrainte Contact électrique Modèle dynamique Régularisation de Tikhonov Filtre de Kalman Sinus de Fourier Index. décimale : 629.8 Résumé : Impact force estimation is done indirectly through, e.g., strain measurements away from the contact point, because inserting a force transducer between the contacting objects changes the force. Most prior contact force measurements involved a single contact interval. Here we study transverse impacts of a slender beam and a clamped-free plate; contact occurs more than once within one impact. Strain gauge data, electrical contact detection, and a dynamic model of the beam are used to estimate the contact force. The problem of force estimation from strain gauge data is ill-posed, and Tikhonov regularization fails initially. A reduced-order model is then developed using symmetry, and better initial conditions are estimated using a Kalman filter. Subsequently, Tikhonov regularization gives excellent force estimates, empirically supported by the contact duration measurements. Two other methods that explicitly use the contact duration measurements are also given. The first uses Tikhonov regularization within each contact interval, followed by Kalman filtering during noncontact to get initial conditions for the next contact. The second uses truncated Fourier sine series in each contact interval and is, computationally, the simplest. All three methods provide consistent force estimates. Our work complements recent work by Inoue and coworkers where the impulse response of the colliding object was measured separately using a Hopkinson bar, and electrical contact was not monitored.
L'évaluation de force d'impact est faite indirectement à travers, par exemple, tendre les mesures loin du point de contact, parce que l'insertion d'un capteur de force entre les objets entrants en contact change la force. La plupart des mesures antérieures de force de contact ont impliqué un intervalle simple de contact. Ici nous étudions des impacts transversaux d'un faisceau mince et d'un plat libre maintenu ; le contact se produit plus d'une fois à moins d'un impact. Des données de jauge de contrainte, la détection de contact électrique, et un modèle dynamique du faisceau sont employés pour estimer la force de contact. Le problème de l'évaluation de force à partir des données de jauge de contrainte malade-est posé, et la régularisation de Tikhonov échoue au commencement. Un modèle réduit d'ordre est alors développé en utilisant la symétrie, et de meilleures conditions initiales sont estimées à l'aide d'un filtre de Kalman. Plus tard, la régularisation de Tikhonov donne d'excellentes évaluations de force, empiriquement soutenues par les mesures de durée de contact. Deux autres méthodes qui emploient explicitement les mesures de durée de contact sont également données. Le premier emploie la régularisation de Tikhonov dans chaque intervalle de contact, suivi de Kalman filtrant pendant le de non contact pour obtenir des conditions initiales pour le prochain contact. La seconde emploie la série tronquée de sinus de Fourier dans chaque intervalle de contact et est, informatique, la plus simple. Chacune des trois méthodes fournit à évaluations conformées de force. Notre travail complète les travaux récents par Inoue et collègues où la réponse d'impulsion de l'objet se heurtant a été mesurée séparément en utilisant une barre de Hopkinson, et le contact électrique n'a pas été surveillé.En ligne : sjsingh@mecheng.iisc.ernet.in, anindya@mecheng.iisc.ernet.in
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 489497 p.
Titre : Nonintrusive Measurement of Contact Forces During Vibration Dominated Impacts Titre original : Mesure de Nonintrusive des Forces de Contact Pendant des Impacts Dominés par Vibration Type de document : texte imprimé Auteurs : Satwinder Jit, Singh, Auteur ; Chatterjee, Anindya, Auteur Article en page(s) : 489497 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Force d'impact Capteur de force Mesure antérieure Faisceau mince Plat libre maintenu Impact trasversal Contrainte Contact électrique Modèle dynamique Régularisation de Tikhonov Filtre de Kalman Sinus de Fourier Index. décimale : 629.8 Résumé : Impact force estimation is done indirectly through, e.g., strain measurements away from the contact point, because inserting a force transducer between the contacting objects changes the force. Most prior contact force measurements involved a single contact interval. Here we study transverse impacts of a slender beam and a clamped-free plate; contact occurs more than once within one impact. Strain gauge data, electrical contact detection, and a dynamic model of the beam are used to estimate the contact force. The problem of force estimation from strain gauge data is ill-posed, and Tikhonov regularization fails initially. A reduced-order model is then developed using symmetry, and better initial conditions are estimated using a Kalman filter. Subsequently, Tikhonov regularization gives excellent force estimates, empirically supported by the contact duration measurements. Two other methods that explicitly use the contact duration measurements are also given. The first uses Tikhonov regularization within each contact interval, followed by Kalman filtering during noncontact to get initial conditions for the next contact. The second uses truncated Fourier sine series in each contact interval and is, computationally, the simplest. All three methods provide consistent force estimates. Our work complements recent work by Inoue and coworkers where the impulse response of the colliding object was measured separately using a Hopkinson bar, and electrical contact was not monitored.
L'évaluation de force d'impact est faite indirectement à travers, par exemple, tendre les mesures loin du point de contact, parce que l'insertion d'un capteur de force entre les objets entrants en contact change la force. La plupart des mesures antérieures de force de contact ont impliqué un intervalle simple de contact. Ici nous étudions des impacts transversaux d'un faisceau mince et d'un plat libre maintenu ; le contact se produit plus d'une fois à moins d'un impact. Des données de jauge de contrainte, la détection de contact électrique, et un modèle dynamique du faisceau sont employés pour estimer la force de contact. Le problème de l'évaluation de force à partir des données de jauge de contrainte malade-est posé, et la régularisation de Tikhonov échoue au commencement. Un modèle réduit d'ordre est alors développé en utilisant la symétrie, et de meilleures conditions initiales sont estimées à l'aide d'un filtre de Kalman. Plus tard, la régularisation de Tikhonov donne d'excellentes évaluations de force, empiriquement soutenues par les mesures de durée de contact. Deux autres méthodes qui emploient explicitement les mesures de durée de contact sont également données. Le premier emploie la régularisation de Tikhonov dans chaque intervalle de contact, suivi de Kalman filtrant pendant le de non contact pour obtenir des conditions initiales pour le prochain contact. La seconde emploie la série tronquée de sinus de Fourier dans chaque intervalle de contact et est, informatique, la plus simple. Chacune des trois méthodes fournit à évaluations conformées de force. Notre travail complète les travaux récents par Inoue et collègues où la réponse d'impulsion de l'objet se heurtant a été mesurée séparément en utilisant une barre de Hopkinson, et le contact électrique n'a pas été surveillé.En ligne : sjsingh@mecheng.iisc.ernet.in, anindya@mecheng.iisc.ernet.in [article] Nonintrusive Measurement of Contact Forces During Vibration Dominated Impacts = Mesure de Nonintrusive des Forces de Contact Pendant des Impacts Dominés par Vibration [texte imprimé] / Satwinder Jit, Singh, Auteur ; Chatterjee, Anindya, Auteur . - 489497 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 489497 p.
Mots-clés : Force d'impact Capteur de force Mesure antérieure Faisceau mince Plat libre maintenu Impact trasversal Contrainte Contact électrique Modèle dynamique Régularisation de Tikhonov Filtre de Kalman Sinus de Fourier Index. décimale : 629.8 Résumé : Impact force estimation is done indirectly through, e.g., strain measurements away from the contact point, because inserting a force transducer between the contacting objects changes the force. Most prior contact force measurements involved a single contact interval. Here we study transverse impacts of a slender beam and a clamped-free plate; contact occurs more than once within one impact. Strain gauge data, electrical contact detection, and a dynamic model of the beam are used to estimate the contact force. The problem of force estimation from strain gauge data is ill-posed, and Tikhonov regularization fails initially. A reduced-order model is then developed using symmetry, and better initial conditions are estimated using a Kalman filter. Subsequently, Tikhonov regularization gives excellent force estimates, empirically supported by the contact duration measurements. Two other methods that explicitly use the contact duration measurements are also given. The first uses Tikhonov regularization within each contact interval, followed by Kalman filtering during noncontact to get initial conditions for the next contact. The second uses truncated Fourier sine series in each contact interval and is, computationally, the simplest. All three methods provide consistent force estimates. Our work complements recent work by Inoue and coworkers where the impulse response of the colliding object was measured separately using a Hopkinson bar, and electrical contact was not monitored.
L'évaluation de force d'impact est faite indirectement à travers, par exemple, tendre les mesures loin du point de contact, parce que l'insertion d'un capteur de force entre les objets entrants en contact change la force. La plupart des mesures antérieures de force de contact ont impliqué un intervalle simple de contact. Ici nous étudions des impacts transversaux d'un faisceau mince et d'un plat libre maintenu ; le contact se produit plus d'une fois à moins d'un impact. Des données de jauge de contrainte, la détection de contact électrique, et un modèle dynamique du faisceau sont employés pour estimer la force de contact. Le problème de l'évaluation de force à partir des données de jauge de contrainte malade-est posé, et la régularisation de Tikhonov échoue au commencement. Un modèle réduit d'ordre est alors développé en utilisant la symétrie, et de meilleures conditions initiales sont estimées à l'aide d'un filtre de Kalman. Plus tard, la régularisation de Tikhonov donne d'excellentes évaluations de force, empiriquement soutenues par les mesures de durée de contact. Deux autres méthodes qui emploient explicitement les mesures de durée de contact sont également données. Le premier emploie la régularisation de Tikhonov dans chaque intervalle de contact, suivi de Kalman filtrant pendant le de non contact pour obtenir des conditions initiales pour le prochain contact. La seconde emploie la série tronquée de sinus de Fourier dans chaque intervalle de contact et est, informatique, la plus simple. Chacune des trois méthodes fournit à évaluations conformées de force. Notre travail complète les travaux récents par Inoue et collègues où la réponse d'impulsion de l'objet se heurtant a été mesurée séparément en utilisant une barre de Hopkinson, et le contact électrique n'a pas été surveillé.En ligne : sjsingh@mecheng.iisc.ernet.in, anindya@mecheng.iisc.ernet.in
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 489497 p.
Titre : Nonintrusive Measurement of Contact Forces During Vibration Dominated Impacts Titre original : Mesure de Nonintrusive des Forces de Contact Pendant des Impacts Dominés par Vibration Type de document : texte imprimé Auteurs : Satwinder Jit, Singh, Auteur ; Chatterjee, Anindya, Auteur Article en page(s) : 489497 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Force d'impact Capteur de force Mesure antérieure Faisceau mince Plat libre maintenu Impact trasversal Contrainte Contact électrique Modèle dynamique Régularisation de Tikhonov Filtre de Kalman Sinus de Fourier Index. décimale : 629.8 Résumé : Impact force estimation is done indirectly through, e.g., strain measurements away from the contact point, because inserting a force transducer between the contacting objects changes the force. Most prior contact force measurements involved a single contact interval. Here we study transverse impacts of a slender beam and a clamped-free plate; contact occurs more than once within one impact. Strain gauge data, electrical contact detection, and a dynamic model of the beam are used to estimate the contact force. The problem of force estimation from strain gauge data is ill-posed, and Tikhonov regularization fails initially. A reduced-order model is then developed using symmetry, and better initial conditions are estimated using a Kalman filter. Subsequently, Tikhonov regularization gives excellent force estimates, empirically supported by the contact duration measurements. Two other methods that explicitly use the contact duration measurements are also given. The first uses Tikhonov regularization within each contact interval, followed by Kalman filtering during noncontact to get initial conditions for the next contact. The second uses truncated Fourier sine series in each contact interval and is, computationally, the simplest. All three methods provide consistent force estimates. Our work complements recent work by Inoue and coworkers where the impulse response of the colliding object was measured separately using a Hopkinson bar, and electrical contact was not monitored.
L'évaluation de force d'impact est faite indirectement à travers, par exemple, tendre les mesures loin du point de contact, parce que l'insertion d'un capteur de force entre les objets entrants en contact change la force. La plupart des mesures antérieures de force de contact ont impliqué un intervalle simple de contact. Ici nous étudions des impacts transversaux d'un faisceau mince et d'un plat libre maintenu ; le contact se produit plus d'une fois à moins d'un impact. Des données de jauge de contrainte, la détection de contact électrique, et un modèle dynamique du faisceau sont employés pour estimer la force de contact. Le problème de l'évaluation de force à partir des données de jauge de contrainte malade-est posé, et la régularisation de Tikhonov échoue au commencement. Un modèle réduit d'ordre est alors développé en utilisant la symétrie, et de meilleures conditions initiales sont estimées à l'aide d'un filtre de Kalman. Plus tard, la régularisation de Tikhonov donne d'excellentes évaluations de force, empiriquement soutenues par les mesures de durée de contact. Deux autres méthodes qui emploient explicitement les mesures de durée de contact sont également données. Le premier emploie la régularisation de Tikhonov dans chaque intervalle de contact, suivi de Kalman filtrant pendant le de non contact pour obtenir des conditions initiales pour le prochain contact. La seconde emploie la série tronquée de sinus de Fourier dans chaque intervalle de contact et est, informatique, la plus simple. Chacune des trois méthodes fournit à évaluations conformées de force. Notre travail complète les travaux récents par Inoue et collègues où la réponse d'impulsion de l'objet se heurtant a été mesurée séparément en utilisant une barre de Hopkinson, et le contact électrique n'a pas été surveillé.En ligne : sjsingh@mecheng.iisc.ernet.in, anindya@mecheng.iisc.ernet.in [article] Nonintrusive Measurement of Contact Forces During Vibration Dominated Impacts = Mesure de Nonintrusive des Forces de Contact Pendant des Impacts Dominés par Vibration [texte imprimé] / Satwinder Jit, Singh, Auteur ; Chatterjee, Anindya, Auteur . - 489497 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 489497 p.
Mots-clés : Force d'impact Capteur de force Mesure antérieure Faisceau mince Plat libre maintenu Impact trasversal Contrainte Contact électrique Modèle dynamique Régularisation de Tikhonov Filtre de Kalman Sinus de Fourier Index. décimale : 629.8 Résumé : Impact force estimation is done indirectly through, e.g., strain measurements away from the contact point, because inserting a force transducer between the contacting objects changes the force. Most prior contact force measurements involved a single contact interval. Here we study transverse impacts of a slender beam and a clamped-free plate; contact occurs more than once within one impact. Strain gauge data, electrical contact detection, and a dynamic model of the beam are used to estimate the contact force. The problem of force estimation from strain gauge data is ill-posed, and Tikhonov regularization fails initially. A reduced-order model is then developed using symmetry, and better initial conditions are estimated using a Kalman filter. Subsequently, Tikhonov regularization gives excellent force estimates, empirically supported by the contact duration measurements. Two other methods that explicitly use the contact duration measurements are also given. The first uses Tikhonov regularization within each contact interval, followed by Kalman filtering during noncontact to get initial conditions for the next contact. The second uses truncated Fourier sine series in each contact interval and is, computationally, the simplest. All three methods provide consistent force estimates. Our work complements recent work by Inoue and coworkers where the impulse response of the colliding object was measured separately using a Hopkinson bar, and electrical contact was not monitored.
L'évaluation de force d'impact est faite indirectement à travers, par exemple, tendre les mesures loin du point de contact, parce que l'insertion d'un capteur de force entre les objets entrants en contact change la force. La plupart des mesures antérieures de force de contact ont impliqué un intervalle simple de contact. Ici nous étudions des impacts transversaux d'un faisceau mince et d'un plat libre maintenu ; le contact se produit plus d'une fois à moins d'un impact. Des données de jauge de contrainte, la détection de contact électrique, et un modèle dynamique du faisceau sont employés pour estimer la force de contact. Le problème de l'évaluation de force à partir des données de jauge de contrainte malade-est posé, et la régularisation de Tikhonov échoue au commencement. Un modèle réduit d'ordre est alors développé en utilisant la symétrie, et de meilleures conditions initiales sont estimées à l'aide d'un filtre de Kalman. Plus tard, la régularisation de Tikhonov donne d'excellentes évaluations de force, empiriquement soutenues par les mesures de durée de contact. Deux autres méthodes qui emploient explicitement les mesures de durée de contact sont également données. Le premier emploie la régularisation de Tikhonov dans chaque intervalle de contact, suivi de Kalman filtrant pendant le de non contact pour obtenir des conditions initiales pour le prochain contact. La seconde emploie la série tronquée de sinus de Fourier dans chaque intervalle de contact et est, informatique, la plus simple. Chacune des trois méthodes fournit à évaluations conformées de force. Notre travail complète les travaux récents par Inoue et collègues où la réponse d'impulsion de l'objet se heurtant a été mesurée séparément en utilisant une barre de Hopkinson, et le contact électrique n'a pas été surveillé.En ligne : sjsingh@mecheng.iisc.ernet.in, anindya@mecheng.iisc.ernet.in
