| Titre : |
Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2017 |
| Importance : |
44 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 44 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot parallèle
Robot parallèle avec quatre câbles
Modélisation
Commande
Mode glissant d’ordre supérieur |
| Index. décimale : |
Ms05017 |
| Résumé : |
Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail.
Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.
La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots. |
Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables [texte imprimé] / Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 44 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 44 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot parallèle
Robot parallèle avec quatre câbles
Modélisation
Commande
Mode glissant d’ordre supérieur |
| Index. décimale : |
Ms05017 |
| Résumé : |
Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail.
Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.
La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots. |
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Ms00112 
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