texte imprimé

Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables

Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail. Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.[...]

Plus d'information...

Ajouter un tag

Document numérique

Réserver

Disponible

---

1 (1 - 1 / 1) Par page : 25 50 100 200