| Titre : |
Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobiles |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Bassem Boukhebouz, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2017 |
| Importance : |
41 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 40 - 41 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot mobile
Formation
Champs potentiels artificiels
Optimisation par essaims de particules |
| Index. décimale : |
Ms05617 |
| Résumé : |
Le travail présenté traite le contrôle d'une formation de robots mobiles dans un environnement inconnu utilisant une méthode de champ de potentiel artificiel.
L'objectif est de permettre aux robots mobiles d'atteindre leur but tout en évitant les obstacles inconnus.
L'approche utilisée est présentée dans ce document en s'appuyant sur la méthode de champ potentiel artificiel avec l’algorithme d'optimisation
par essaims de particules pour résoudre les inconvénients de la méthode du champ potentiel artificiel, tels que les problèmes minimaux locaux, faire une planification de mouvement efficace et améliorer la qualité de la trajectoire du robot mobile. |
Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobiles [texte imprimé] / Bassem Boukhebouz, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 41 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 40 - 41 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot mobile
Formation
Champs potentiels artificiels
Optimisation par essaims de particules |
| Index. décimale : |
Ms05617 |
| Résumé : |
Le travail présenté traite le contrôle d'une formation de robots mobiles dans un environnement inconnu utilisant une méthode de champ de potentiel artificiel.
L'objectif est de permettre aux robots mobiles d'atteindre leur but tout en évitant les obstacles inconnus.
L'approche utilisée est présentée dans ce document en s'appuyant sur la méthode de champ potentiel artificiel avec l’algorithme d'optimisation
par essaims de particules pour résoudre les inconvénients de la méthode du champ potentiel artificiel, tels que les problèmes minimaux locaux, faire une planification de mouvement efficace et améliorer la qualité de la trajectoire du robot mobile. |
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Ms00112 
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