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Détail de l'auteur
Auteur Atoui, Brahim
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheCommande prédictive non linéaire / Atoui, Brahim
Titre : Commande prédictive non linéaire : application au palier magnétique actif (PMA) Type de document : texte imprimé Auteurs : Atoui, Brahim, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 73 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 71 - 73Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande GPC
Commande multi-contrôleurs
Palier magnétique actif
Lévitation magnétiqueIndex. décimale : M003506 Résumé : Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA).
On présente deux techniques basées sur la GPC.
La première approche consiste à appliquer la GPC sur le modèle non linéaire du système et étudier sa robustesse à l'encontre de l'élargissement de la plage de voisinage du point de
fonctionnement et aux perturbations.
La deuxième est fondée sur la synthèse de plusieurs contrôleurs GPC locaux et commuter entre ces derniers d'une façon adéquate afin d'avoir une commande globale qui satisfait les performances exigées dans le cahier des charges.
En dernier lieu on établit une étude comparative moyennant la simulation pour voir l'efficacité de chaque technique.
L'étude est ouvrée pour le cas de SISO comme pour le cas d'un MIMO.Commande prédictive non linéaire : application au palier magnétique actif (PMA) [texte imprimé] / Atoui, Brahim, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 73 f. : ill. ; 30 cm. + CD.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 71 - 73
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande GPC
Commande multi-contrôleurs
Palier magnétique actif
Lévitation magnétiqueIndex. décimale : M003506 Résumé : Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA).
On présente deux techniques basées sur la GPC.
La première approche consiste à appliquer la GPC sur le modèle non linéaire du système et étudier sa robustesse à l'encontre de l'élargissement de la plage de voisinage du point de
fonctionnement et aux perturbations.
La deuxième est fondée sur la synthèse de plusieurs contrôleurs GPC locaux et commuter entre ces derniers d'une façon adéquate afin d'avoir une commande globale qui satisfait les performances exigées dans le cahier des charges.
En dernier lieu on établit une étude comparative moyennant la simulation pour voir l'efficacité de chaque technique.
L'étude est ouvrée pour le cas de SISO comme pour le cas d'un MIMO.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M003506A M003506 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M003506B M003506 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
ATOUI.Brahim.pdfURL
