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Commande et optimisation des couples d'un robot parallele planaire a quatre cables

Wedi Chaif, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

Ce travail consiste à étudier un robot utilisé pour la réhabilitation des membres supérieurs qui est le robot parallèle planaire à quatre câbles, ce robot exerce ces taches sur un espace plan à travers quatre câbles et quatre moteurs ou pour d[...]

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