Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position / Mohamed Lamine Dahmani (2017) 

Public ISBD Titre : Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 68 - 70 . Annexes f. 72 - 74 Langues : Français (fre) Mots-clés : Broutement Commandes par mode glissant Domaine de position Erreur suivi contour Robustesse Index. décimale : Ms06017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de position. La commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, la commande par mode glissant supérieur qui élimine l’effet du broutement sur le signal commande et conserve les performances du mode glissant d’ordre un ainsi que sa robustesse. Une étude comparative entre le mode glissant simple dans le domaine temporel et de position et la commande par mode glissant d’ordre supérieur dans deux domaines était établit afin de choisir la meilleure commande qui assure les meilleures performances et une bonne robustesse. Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur [texte imprimé] / Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 68 - 70 . Annexes f. 72 - 74 Langues : Français (fre) Mots-clés : Broutement Commandes par mode glissant Domaine de position Erreur suivi contour Robustesse Index. décimale : Ms06017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de position. La commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, la commande par mode glissant supérieur qui élimine l’effet du broutement sur le signal commande et conserve les performances du mode glissant d’ordre un ainsi que sa robustesse. Une étude comparative entre le mode glissant simple dans le domaine temporel et de position et la commande par mode glissant d’ordre supérieur dans deux domaines était établit afin de choisir la meilleure commande qui assure les meilleures performances et une bonne robustesse.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
S000078	Ms06017	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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