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Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur

Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de pos[...]

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