| Titre : |
Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2017 |
| Importance : |
32 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 31 - 32 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Contrôle coopératif
Structure virtuelle
Robot mobile |
| Index. décimale : |
Ms06417 |
| Résumé : |
Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles.
Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentaire à la stabilité de la formation en ce qui concerne les perturbations par rapport aux approches typiques de leader-suiveur.
L'applicabilité de l'approche étudiée est présentée dans les résultats de la simulation. |
Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle [texte imprimé] / Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 32 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 31 - 32 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Contrôle coopératif
Structure virtuelle
Robot mobile |
| Index. décimale : |
Ms06417 |
| Résumé : |
Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles.
Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentaire à la stabilité de la formation en ce qui concerne les perturbations par rapport aux approches typiques de leader-suiveur.
L'applicabilité de l'approche étudiée est présentée dans les résultats de la simulation. |
|
Ms00112 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheCommande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle (2017)
