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Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle

Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISI[...]

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