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Auteur Bement, Matt
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Affiner la rechercheConstruction of a Set of Nonovershooting Tracking Controllers / Bement, Matt in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 558-567 p.
Titre : Construction of a Set of Nonovershooting Tracking Controllers Titre original : Construction d'un Ensemble de Nonovershooting Dépistant des Contrôleurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Bement, Matt, Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur Article en page(s) : 558-567 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système de phase de nonminimum Système avec rentrée de référence Temps continu Contrôleur de rétroaction Entrée linéaire Système de rendement Contrôleur non dépassant Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of tracking a known reference without overshooting is of great practical importance in a number of applications. However, nonminimum phase systems and systems with reference inputs other than steps have received very little attention. This paper proposes two different techniques for obtaining a continuous time, nonovershooting, feedback controller for a wide variety of linear single input, single output (SISO) systems, including nonminimum phase systems and systems whose reference input is something other than a step function. These techniques are then used to generate an initial nonovershooting controller from which a set of nonovershooting controllers is obtained. Examples are given to demonstrate all key concepts.
Le problème de dépister une référence connue sans dépasser est de grande importance pratique dans un certain nombre d'applications. Cependant, les systèmes de phase de nonminimum et les systèmes avec des entrées de référence autres que des étapes ont suscité l'attention très petite. Cet article propose deux techniques différentes pour obtenir un temps continu, nondépassant, contrôleur de rétroaction pour une grande variété de l'entrée simple linéaire, systèmes simples du rendement (SISO), y compris des systèmes de phase de nonminimum et des systèmes dont l'entrée de référence est quelque chose autre qu'une fonction d'étape. Ces techniques sont alors employées pour produire d'un premier contrôleur nonodépassant à partir dont un ensemble de contrôleurs nonovershooting est obtenu. Des exemples sont donnés pour démontrer tous les concepts principaux.[article] Construction of a Set of Nonovershooting Tracking Controllers = Construction d'un Ensemble de Nonovershooting Dépistant des Contrôleurs [texte imprimé] / Bement, Matt, Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur . - 558-567 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 558-567 p.
Mots-clés : Système de phase de nonminimum Système avec rentrée de référence Temps continu Contrôleur de rétroaction Entrée linéaire Système de rendement Contrôleur non dépassant Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of tracking a known reference without overshooting is of great practical importance in a number of applications. However, nonminimum phase systems and systems with reference inputs other than steps have received very little attention. This paper proposes two different techniques for obtaining a continuous time, nonovershooting, feedback controller for a wide variety of linear single input, single output (SISO) systems, including nonminimum phase systems and systems whose reference input is something other than a step function. These techniques are then used to generate an initial nonovershooting controller from which a set of nonovershooting controllers is obtained. Examples are given to demonstrate all key concepts.
Le problème de dépister une référence connue sans dépasser est de grande importance pratique dans un certain nombre d'applications. Cependant, les systèmes de phase de nonminimum et les systèmes avec des entrées de référence autres que des étapes ont suscité l'attention très petite. Cet article propose deux techniques différentes pour obtenir un temps continu, nondépassant, contrôleur de rétroaction pour une grande variété de l'entrée simple linéaire, systèmes simples du rendement (SISO), y compris des systèmes de phase de nonminimum et des systèmes dont l'entrée de référence est quelque chose autre qu'une fonction d'étape. Ces techniques sont alors employées pour produire d'un premier contrôleur nonodépassant à partir dont un ensemble de contrôleurs nonovershooting est obtenu. Des exemples sont donnés pour démontrer tous les concepts principaux.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 657-660 p.
Titre : Use of State Feedback to Achieve a Nonovershooting Step Response for a Class of Nonminimum Phase Systems Titre original : Utilisation de Rétroaction d'Etat de Réaliser une Réponse d'Etape non de Dépassement pour une Classe des Systèmes de Phase de Nonminimum Type de document : texte imprimé Auteurs : Bement, Matt, Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur Article en page(s) : 657-660 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système de phase nonminimum Rétroaction d'état Phase SISO Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of tracking a known reference without overshooting is of great practical importance in a number of applications. However, nonminimum phase systems have received little attention in connection with obtaining a nonovershooting response. Using state feedback, this paper develops an eigenvector placement technique to construct an invariant set which guarantees a nonovershooting step response for a class of nonminimum phase SISO systems.
Le problème de dépister une référence connue sans dépasser est de grande importance pratique dans un certain nombre d'applications. Cependant, les systèmes de phase de nonminimum ont suscité peu d'attention en liaison avec obtenir une réponse nondépassant. En utilisant la rétroaction d'état, cet article développe une technique de placement de vecteur propre pour construire un ensemble invariable qui garantit une réponse d'étape nondépassant pour une classe des systèmes de la phase SISO de nonminimum.[article] Use of State Feedback to Achieve a Nonovershooting Step Response for a Class of Nonminimum Phase Systems = Utilisation de Rétroaction d'Etat de Réaliser une Réponse d'Etape non de Dépassement pour une Classe des Systèmes de Phase de Nonminimum [texte imprimé] / Bement, Matt, Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur . - 657-660 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 657-660 p.
Mots-clés : Système de phase nonminimum Rétroaction d'état Phase SISO Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of tracking a known reference without overshooting is of great practical importance in a number of applications. However, nonminimum phase systems have received little attention in connection with obtaining a nonovershooting response. Using state feedback, this paper develops an eigenvector placement technique to construct an invariant set which guarantees a nonovershooting step response for a class of nonminimum phase SISO systems.
Le problème de dépister une référence connue sans dépasser est de grande importance pratique dans un certain nombre d'applications. Cependant, les systèmes de phase de nonminimum ont suscité peu d'attention en liaison avec obtenir une réponse nondépassant. En utilisant la rétroaction d'état, cet article développe une technique de placement de vecteur propre pour construire un ensemble invariable qui garantit une réponse d'étape nondépassant pour une classe des systèmes de la phase SISO de nonminimum.
