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Fast Pointing Control for Systems With Stick-Slip Friction / Ruh-Hua, Wu in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 614-626 p. Titre : Fast Pointing Control for Systems With Stick-Slip Friction Titre original : Commande de Pointage Rapide pour des Systèmes avec le Frottement de Glissade de Bâton Type de document : texte imprimé Auteurs : Ruh-Hua, Wu, Auteur ; Pi-Cheng, Tung, Auteur Article en page(s) : 614-626 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur  de  composant  Commande  de  pointage  Frottement  de  glissade  Conception  de  contrôleur Index. décimale : 629.8 Résumé : A controller consisting of three schemes, one proportional gain, one pulse, and one ramp, is proposed to achieve precise and fast pointing control under the presence of stick-slip friction. Design of the controller is based on two distinctive features of friction, the varying sticking force and presliding displacement of contacts under static friction. The latter is the main idea behind the ramp scheme to accomplish the fast pointing task. Implementation of this multistage control strategy requires position measurement only. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed controller for the desired performance. On propose un contrôleur se composant de trois arrangements, un gain proportionnel, une impulsion, et une rampe, pour réaliser la commande de pointage précise et rapide sous la présence du frottement de glissade de bâton. La conception du contrôleur est basée sur deux dispositifs distinctifs de frottement, de la force de collage variable et de déplacement presliding des contacts sous le frottement statique. Le dernier est l'idée principale derrière l'arrangement de rampe d'accomplir le pointage rapide charge. L'exécution de cette stratégie à plusieurs étages de commande exige la mesure de position seulement. Les résultats expérimentaux démontrent l'efficacité du contrôleur proposé pour l'exécution désirée. En ligne : wrh7215@ms7.hinet.net, t331166@ncu.edu.tw [article] Fast Pointing Control for Systems With Stick-Slip Friction = Commande de Pointage Rapide pour des Systèmes avec le Frottement de Glissade de Bâton [texte imprimé] / Ruh-Hua, Wu, Auteur ; Pi-Cheng, Tung, Auteur . - 614-626 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 614-626 p. Mots-clés : Contrôleur  de  composant  Commande  de  pointage  Frottement  de  glissade  Conception  de  contrôleur Index. décimale : 629.8 Résumé : A controller consisting of three schemes, one proportional gain, one pulse, and one ramp, is proposed to achieve precise and fast pointing control under the presence of stick-slip friction. Design of the controller is based on two distinctive features of friction, the varying sticking force and presliding displacement of contacts under static friction. The latter is the main idea behind the ramp scheme to accomplish the fast pointing task. Implementation of this multistage control strategy requires position measurement only. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed controller for the desired performance. On propose un contrôleur se composant de trois arrangements, un gain proportionnel, une impulsion, et une rampe, pour réaliser la commande de pointage précise et rapide sous la présence du frottement de glissade de bâton. La conception du contrôleur est basée sur deux dispositifs distinctifs de frottement, de la force de collage variable et de déplacement presliding des contacts sous le frottement statique. Le dernier est l'idée principale derrière l'arrangement de rampe d'accomplir le pointage rapide charge. L'exécution de cette stratégie à plusieurs étages de commande exige la mesure de position seulement. Les résultats expérimentaux démontrent l'efficacité du contrôleur proposé pour l'exécution désirée. En ligne : wrh7215@ms7.hinet.net, t331166@ncu.edu.tw