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Discrete Fuzzy Controller Design for Achieving Common State Covariance Assignment / Wen-Jer, Chang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 627-632 p. Titre : Discrete Fuzzy Controller Design for Achieving Common State Covariance Assignment Titre original : Conception Brouillée Discrète de Contrôleur pour Réaliser la Tâche Commune de Covariance d'Etat Type de document : texte imprimé Auteurs : Wen-Jer, Chang, Auteur ; Chong-Cheng, Shin, Auteur Article en page(s) : 627-632 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur  brouillé  de  rétroaction  Système  de  Takagi-Sugeno  Compensation  distribuée  parallèle  Gain  linéaire  Commande  de  rétroaction Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, a method is developed to find the output feedback fuzzy controllers for assigning a common state covariance matrix of discrete Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy systems. The fuzzy control approach developed in this paper is based on the concept of Parallel Distributed Compensation (PDC). For each rule of the discrete T–S fuzzy model, it shows how to parameterize the static linear output feedback control gains to achieve a common state covariance matrix for each subsystem. Finally, a numerical example is provided to verify the effects of the proposed method. En cet article, une méthode est développée pour trouver les contrôleurs brouillés de rétroaction de rendement pour assigner une matrice commune de covariance d'état des systèmes brouillés discrets de Takagi-Sugeno (SOLIDES TOTAUX). L'approche brouillée de commande développée en cet article est basée sur le concept de la compensation distribuée parallèle (PDC). Pour chaque règle du modèle brouillé de SOLIDES TOTAUX discrets, elle montre comment paramétriser les gains linéaires statiques de commande de rétroaction de rendement pour réaliser une matrice commune de covariance d'état pour chaque sous-ensemble. En conclusion, un exemple numérique est fourni pour vérifier les effets de la méthode proposée. En ligne : wjchang@mail.ntou.edu.tw [article] Discrete Fuzzy Controller Design for Achieving Common State Covariance Assignment = Conception Brouillée Discrète de Contrôleur pour Réaliser la Tâche Commune de Covariance d'Etat [texte imprimé] / Wen-Jer, Chang, Auteur ; Chong-Cheng, Shin, Auteur . - 627-632 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 627-632 p. Mots-clés : Contrôleur  brouillé  de  rétroaction  Système  de  Takagi-Sugeno  Compensation  distribuée  parallèle  Gain  linéaire  Commande  de  rétroaction Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, a method is developed to find the output feedback fuzzy controllers for assigning a common state covariance matrix of discrete Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy systems. The fuzzy control approach developed in this paper is based on the concept of Parallel Distributed Compensation (PDC). For each rule of the discrete T–S fuzzy model, it shows how to parameterize the static linear output feedback control gains to achieve a common state covariance matrix for each subsystem. Finally, a numerical example is provided to verify the effects of the proposed method. En cet article, une méthode est développée pour trouver les contrôleurs brouillés de rétroaction de rendement pour assigner une matrice commune de covariance d'état des systèmes brouillés discrets de Takagi-Sugeno (SOLIDES TOTAUX). L'approche brouillée de commande développée en cet article est basée sur le concept de la compensation distribuée parallèle (PDC). Pour chaque règle du modèle brouillé de SOLIDES TOTAUX discrets, elle montre comment paramétriser les gains linéaires statiques de commande de rétroaction de rendement pour réaliser une matrice commune de covariance d'état pour chaque sous-ensemble. En conclusion, un exemple numérique est fourni pour vérifier les effets de la méthode proposée. En ligne : wjchang@mail.ntou.edu.tw