| Titre : |
Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Nour El Hoda Djidi, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2017 |
| Importance : |
21 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 21 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Capteur de flux optique Kalman filter
Précision |
| Index. décimale : |
Ms14217 |
| Résumé : |
Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot.
Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise.
Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman. |
Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique [texte imprimé] / Nour El Hoda Djidi, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 21 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 21 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Capteur de flux optique Kalman filter
Précision |
| Index. décimale : |
Ms14217 |
| Résumé : |
Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot.
Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise.
Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman. |
|
Ms10015 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheAmélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique (2017)
